结论：在爷爷的地皮暂时无法过户的情况下，可签订一份关于该地皮权益归属及使用等事项的协议，一般需要爷爷、爷爷的配偶（若健在）、所有子女以及可能涉及的其他权益相关人确认签名。以下是详细说明：

协议内容要点

1. 明确地皮基本信息：在协议中要详细写明地皮的具体位置、面积、地号等能准确识别该地皮的信息，这是协议的基础内容，避免后续因信息不明确产生纠纷。
2. 说明暂时无法过户的原因：如实阐述目前无法办理过户手续的具体原因，例如政策限制、手续不齐全等，让各方清楚知晓现状。
3. 确定权益归属：明确该地皮在暂时无法过户期间的权益归属情况。比如，是归爷爷所有，还是已经确定未来要过户给特定的某个人（如你），以及在过渡期间各方对该地皮的使用、收益等权益如何分配。
4. 约定过户条件和时间：详细约定在何种条件下可以办理过户手续，以及预计办理过户的时间节点。如果因为某些原因无法在约定时间过户，要明确相应的处理方式，如延长过户时间、承担违约责任等。
5. 违约责任：为了保障协议的履行，需要明确各方违反协议约定时应承担的责任。例如，如果一方阻碍过户手续的办理，应承担的赔偿责任等。
6. 争议解决方式：约定如果各方在协议履行过程中发生争议，应通过何种方式解决，如协商、仲裁或诉讼等。

需确认签名的人员

1. 爷爷：作为地皮的当前所有权人，爷爷是协议的核心主体，必须签名确认协议内容，表明其对该协议的认可和同意。
2. 爷爷的配偶（若健在）：如果爷爷有配偶且健在，根据法律规定，在婚姻关系存续期间取得的财产一般属于夫妻共同财产（除非有特别约定）。所以爷爷的配偶对该地皮也享有一定的权益，需要签名确认协议，以避免后续因夫妻共同财产问题产生纠纷。
3. 所有子女：从家庭财产传承和避免家庭纠纷的角度考虑，最好让爷爷的所有子女都在协议上签名。这是因为子女作为爷爷的法定继承人，对爷爷的财产有一定的潜在权益。让他们签名可以表明他们知晓并同意该地皮的权益安排，减少未来可能出现的继承纠纷。
4. 其他权益相关人：如果该地皮的使用、收益等涉及到其他人员，如长期租赁该地皮的租户等，也需要根据具体情况让他们在协议上签名确认，以保障各方的合法权益。

协议形式和公证

1. 协议形式：协议最好采用书面形式，由各方当事人签字或盖章确认。为了确保协议的规范性和严谨性，可以参考相关的合同范本进行起草。
2. 公证：如果条件允许，建议对该协议进行公证。公证可以增强协议的证明力和执行力，在发生纠纷时，公证文书可以作为有力的证据使用。

如果你在协议起草过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律建议，都可以直接向我咨询。