首先，需要明确的是，在我国，土地所有权是不能继承的，但土地使用权（如宅基地使用权、土地承包经营权等）在一定条件下是可以继承的。不过，具体的继承方式和规定可能因土地类型、地区政策等因素而有所不同。

针对您提出的“爷爷土地让孙子继承怎么写协议书”的问题，这里给出一个基于土地使用权继承的协议书撰写建议。请注意，这只是一个基本框架和示例，具体条款应根据实际情况和当地法律法规进行调整。

协议书

甲方（出让方）：爷爷的全名 乙方（受让方）：孙子的全名

鉴于：

1. 甲方拥有位于XXX（具体地址）的土地使用权，土地使用权证编号为XXX。
2. 甲方自愿将该土地使用权在其去世后由乙方继承。

协议条款：

1. 土地使用权转让：

   • 甲方同意在其去世后，将上述土地使用权转让给乙方。
   • 乙方同意接受该土地使用权的转让。

2. 转让条件及程序：

   • 甲方应确保在其去世前，该土地使用权无任何法律纠纷，且符合当地土地使用权转让的相关规定。
   • 甲方去世后，乙方应按照当地土地管理部门的要求，办理土地使用权变更登记手续。

3. 费用承担：

   • 土地使用权转让过程中产生的所有费用（如税费、登记费等）由乙方承担。

4. 违约责任：

   • 如因甲方原因导致土地使用权无法转让给乙方，甲方应承担相应的违约责任。
   • 如因乙方原因导致无法完成土地使用权转让登记，乙方应承担相应的责任。

5. 争议解决：

   • 本协议履行过程中发生的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。
   • 协商不成的，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

6. 其他：

   • 本协议自双方签字盖章之日起生效。
   • 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方签字：_________ 日期：_年月日 乙方签字：______ 日期：__年月__日

请务必注意，这只是一个基本的协议书模板，具体条款应根据实际情况和当地法律法规进行调整。在撰写和签署协议书之前，建议咨询当地土地管理部门或专业律师，以确保协议书的合法性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。