结论：单位退休后，在特定情况下仍然可以起诉公司，具体取决于纠纷的性质、发生时间以及相关法律规定。
一、基于劳动关系的纠纷
退休后发现权益受损：
- 如果在退休后才发现，在劳动关系存续期间公司存在违法行为，如未足额支付工资、未依法缴纳社会保险等，且这些违法行为在退休后仍然对退休人员产生实际影响（如影响养老金领取等），那么退休人员仍然有权向公司主张权利，甚至提起诉讼。
- 法律依据：虽然《劳动争议调解仲裁法》规定劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，但从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。如果退休后才发现权益受损，且该损害与劳动关系存续期间的违法行为直接相关，那么时效期间可能从发现之日起计算。但需注意，具体时效起算点可能因地区和具体案情而有所不同，需结合实际情况判断。
退休后返聘纠纷：
- 如果退休后被公司返聘，并与公司形成了新的劳务关系，那么在返聘期间发生的纠纷，如劳务报酬支付、工作条件保障等，退休人员同样有权依据双方签订的返聘协议或相关法律规定向公司主张权利，包括提起诉讼。
- 法律依据：返聘关系通常不受《劳动法》和《劳动合同法》的调整，而是受《民法典》等民事法律规范的调整。因此，在返聘期间发生的纠纷，应依据民事法律的相关规定进行处理。
二、基于工伤的纠纷
退休前发生工伤，退休后处理：
- 如果在退休前发生了工伤，但当时未进行工伤认定或未享受工伤待遇，退休后仍然可以依法进行工伤认定，并要求公司支付相应的工伤待遇。
- 法律依据：根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定是享受工伤待遇的前提。即使退休后才发现或确认工伤，只要符合工伤认定的条件，仍然可以依法进行认定，并要求公司支付相应的工伤待遇。但需注意，工伤认定的时效可能因地区和具体案情而有所不同，需及时咨询并处理。
退休后新发生的“工伤”：
- 一般情况下，退休后不再属于劳动关系范畴，因此发生的伤害事故通常不被认定为工伤。但如果退休后被公司返聘，并在返聘期间因工作原因受到伤害，且符合工伤认定的条件（如存在事实劳动关系、因工作原因受到伤害等），那么仍然有可能被认定为工伤，并享受相应的工伤待遇。但这种情况较为复杂，需结合具体情况和当地规定进行判断。
三、其他纠纷
除了上述基于劳动关系和工伤的纠纷外，如果退休后与公司之间还存在其他民事纠纷（如合同纠纷、财产纠纷等），那么退休人员同样有权依据相关法律规定向公司主张权利，包括提起诉讼。
建议与注意事项
- 及时咨询与处理：无论何种类型的纠纷，都建议退休人员及时咨询专业律师或相关机构，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和解决方案。
- 保留证据：在处理纠纷过程中，保留好相关证据（如劳动合同、返聘协议、工资单、工伤认定书等）至关重要。这些证据将有助于证明自己的主张和权益。
- 注意时效：在提起诉讼或申请仲裁时，需注意相关时效的规定。避免因超过时效而丧失主张权利的机会。
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