关于“保安出外勤是自愿还是开除”的问题，这并非一个非此即彼的简单选择，而是取决于多种因素和具体情况。以下是我从不同角度为你进行的分析：
劳动合同与工作安排：
- 首先，要查看保安与雇主签订的劳动合同中是否有关于外勤工作的具体约定。如果合同中明确规定了保安需要承担外勤任务，那么保安通常应当履行这一职责，除非存在合理的拒绝理由（如健康问题、家庭紧急情况等）。
- 如果合同中没有明确约定，但雇主基于业务需要安排保安出外勤，且这一安排是合理且必要的，保安也应当配合。然而，如果保安认为这一安排不合理或存在安全隐患，可以与雇主进行沟通协商。
自愿原则与开除风险：
- 保安出外勤是否自愿，取决于其个人意愿和雇主的安排方式。如果雇主在安排外勤任务时尊重保安的意愿，给予其选择权，那么保安可以选择接受或拒绝。
- 如果保安拒绝出外勤，雇主不能直接以此为由开除保安，除非这一拒绝行为严重违反了劳动合同或公司规章制度，且给雇主造成了重大损失。在大多数情况下，雇主应当与保安进行沟通，了解其拒绝的原因，并尝试寻找解决方案。
公司规章制度与劳动纪律：
- 雇主应当制定明确的公司规章制度和劳动纪律，明确保安的职责和权利。如果保安违反了这些规定或纪律，雇主可以根据规定进行相应的处理，包括警告、罚款、降职或开除等。
- 然而，在处理保安的违规行为时，雇主必须确保处理程序合法合规，且处理结果与违规行为的严重程度相匹配。不能仅凭保安拒绝出外勤就轻易开除，否则可能面临法律风险。
法律保护与维权途径：
- 保安作为劳动者，享有法律规定的各项权利，包括劳动安全卫生权、休息休假权等。如果雇主安排的外勤任务存在安全隐患或侵犯了保安的合法权益，保安有权拒绝并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 如果保安因拒绝出外勤而被开除，且认为这一开除决定不合法或不合理，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
建议：
- 对于保安而言，在签订劳动合同时应仔细阅读合同条款，了解自己的职责和权利；在面对外勤任务时，可以根据自己的实际情况和意愿进行选择，并与雇主进行沟通协商。
- 对于雇主而言，应当制定合理的公司规章制度和劳动纪律，尊重保安的意愿和权利；在安排外勤任务时，应确保任务的安全性和合理性，并给予保安必要的支持和保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。