结论前置：针对您描述的情况，即车撞到人但对方没有实质性受伤，您已垫付医药费，然而对方不签字且声称要复查但不去的情况，这可能涉及多个法律层面的问题，以下我将从不同角度为您详细分析。
关于医药费垫付与签字问题：
- 您垫付医药费的行为体现了您的责任感和善意，但对方不签字可能让您担心这笔费用能否得到认可或追偿。从法律角度讲，签字通常是确认收到款项或同意某项安排的一种方式，但并非绝对必要。关键在于您能否提供垫付医药费的证据，如转账记录、收据或医院出具的缴费证明等。这些证据足以证明您已实际支付了相关费用。
- 如果对方拒绝签字且后续对医药费提出异议，您可以通过法律途径主张自己的权益，比如向法院提起诉讼，要求对方返还您垫付的合理医药费。
关于对方声称要复查但不去的问题：
- 对方声称要复查可能是出于对自己身体状况的担忧，但不去复查则可能反映出其实际伤情并不严重，或者有其他原因导致其不愿或不能去复查。
- 从法律责任的角度讲，如果对方确实没有受伤或伤势轻微，那么您作为肇事方，在承担了合理的医药费后，通常不需要再承担其他额外的赔偿责任。然而，如果对方后续因此事提出其他索赔要求，您需要谨慎对待，并考虑通过法律途径解决争议。
- 您可以建议对方尽快去复查，并保留好相关医疗记录作为证据。如果对方坚持不去复查且提出无理索赔要求，您可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的法律权益和应对策略。
关于后续处理建议：
- 保留证据：确保您保留好所有与事故相关的证据，包括事故现场照片、交警出具的事故认定书、医药费垫付证明等。这些证据将在后续处理中发挥重要作用。
- 沟通协商：尝试与对方进行友好沟通，了解其真实意图和需求。如果对方提出合理的复查要求或赔偿请求，您可以考虑在合理范围内予以满足；如果对方提出无理要求或拒绝沟通，则建议您及时寻求法律帮助。
- 法律途径：如果双方无法达成一致意见或对方提出无理索赔要求，您可以通过法律途径解决争议。这包括向法院提起诉讼或申请调解等。
额外提醒：在处理此类交通事故时，保持冷静和理性至关重要。不要因为对方的情绪化反应而做出过激行为或承诺。同时，及时咨询专业律师（即向我咨询）可以确保您的权益得到充分保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。