结论：两车轻微碰撞且未划定责任时，建议立即联系保险公司，但需根据具体情况分步骤处理。以下是详细分析：

1. 联系保险公司的必要性

• 启动理赔程序：无论责任是否明确，保险公司均需介入调查。及时报案可避免后续因“未及时通知”导致拒赔（参考《保险法》第二十一条）。
• 固定证据：保险公司会指导你拍摄现场照片、记录对方信息（车牌、驾驶证、保险单等），这些是划分责任的关键依据。
• 责任认定协助：若双方对责任有争议，保险公司可协助联系交警或通过快速理赔中心处理，避免私下协商引发纠纷。

2. 未划定责任时的处理步骤

• 现场处理：
  1. 开启双闪，设置警示标志，确保安全；
  2. 拍摄碰撞部位、车辆位置、道路环境等全景照片；
  3. 记录对方联系方式、驾驶证、行驶证及保险信息。
• 报案时限：
  • 多数保险公司要求事故后48小时内报案，逾期可能影响理赔；
  • 即使责任未定，也需先报案并说明情况。
• 责任协商：
  • 若双方对责任无争议，可签署《交通事故自行协商协议书》（部分地区支持线上处理）；
  • 若争议较大，立即报警并等待交警到场划分责任。

3. 不联系保险公司的风险

• 自行维修的隐患：若未通过保险公司定损，后续维修费用可能无法获赔；
• 责任扩大风险：若对方事后主张更多损失（如人身伤害），未报案可能导致保险公司拒赔；
• 法律风险：根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后未保护现场或及时报案，可能承担部分责任。

4. 特殊情况处理

• 小额快速理赔：部分地区对轻微事故（如仅车辆损失且金额较低）支持快速处理，无需交警到场，但需通过保险公司线上平台完成报案和定损；
• 对方拒不配合：若对方拒绝提供信息或离开现场，立即报警并保留证据，保险公司可依据“无责方”流程处理。

行动建议：

1. 立即联系双方保险公司报案；
   
2. 按保险公司指引完成现场取证；
   
3. 若责任明确且无争议，可协商快速理赔；
   
4. 若责任不明或对方不配合，及时报警并等待交警处理。
   

如有其他细节需要进一步分析（如是否涉及人伤、是否在保险免责范围内等），可随时补充说明，我会为你提供针对性解答。