发生交通事故后，是否需要打给保险公司，这确实是一个值得深入探讨的问题。首先，我们要明确的是，交强险作为一种强制性保险，具有法定性、强制性和公益性，它为交通事故中的受害者提供了一定的保障。

在交通事故中，无论是有责方还是无责方，其保险公司都可能承担一定的赔偿责任，但这并不是无条件的。特别是对于无责方的保险公司来说，其承担赔偿责任的前提是无责机动车与损害结果之间存在因果关系。也就是说，无责方的车辆必须与受害人所乘坐的车辆或财产损失车辆发生碰撞或接触，对受害人的人身伤害或者财产损失实际产生了作用力，才能触发无责赔偿。

以您提到的案例为例，王某驾驶车辆与赵某、李某的车辆相撞，后又与路边停放的张某车辆相撞，造成李某受伤和三车受损。虽然张某的车辆在事故中无责，但由于其车辆与李某并无身体接触，且并非造成李某受伤的交通事故参与者，因此张某的车辆投保的保险公司最终并未承担赔偿责任。

所以，回到您的问题，发生了交通事故，有理无理是否都要打给保险公司？我的建议是，在事故发生后，无论您认为自己是否有责任，都应及时联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会根据事故的具体情况，包括责任划分、损害结果等，来决定是否承担赔偿责任以及赔偿的金额。同时，您也可以咨询保险公司关于事故处理流程、所需材料等方面的信息，以便更好地应对事故。

总之，及时联系保险公司并告知事故情况，是处理交通事故的重要一步。希望这个解答能对您有所帮助。