结论：债务人亲人答应还钱但未还，一般情况下不能直接起诉债务人亲人，但存在特殊情形可起诉。以下为你详细分析：

一般情况：不能直接起诉债务人亲人

从法律关系的基本原理来看，民间借贷关系中的债务主体是债务人本人。债权人基于与债务人之间的借款合同，享有要求债务人偿还借款的权利。债务人的亲人并非借款合同的当事人，没有直接的还款义务。例如，甲借给乙10万元，乙的父母答应帮乙还钱，但之后未还。此时，甲和乙的父母之间并没有形成新的借款合同关系，甲不能直接以乙的父母为被告向法院提起诉讼要求还款。

特殊情况：可起诉债务人亲人

1. 债务转移并经债权人同意
   • 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。如果债务人将其对债权人的债务转移给了其亲人，并且债权人明确表示同意，那么债务人的亲人就成为了新的债务人，债权人可以要求其履行还款义务。若其不履行，债权人可以起诉。
   • 举例说明：甲借给乙10万元，乙和丙（乙的父亲）协商，由丙来偿还这笔债务，并且甲书面同意了这一债务转移。之后丙未还款，甲就可以以丙为被告向法院提起诉讼。
2. 债务加入
   • 法律解释：债务加入是指第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。如果债务人的亲人明确表示愿意加入债务，与债务人共同承担还款责任，并且债权人没有拒绝，那么债权人可以要求债务人的亲人承担还款责任，在其不履行时可以起诉。
   • 举例说明：甲借给乙10万元，乙的妻子丙向甲表示愿意和乙一起偿还这笔债务，甲没有拒绝。之后乙和丙都未还款，甲就可以将乙和丙作为共同被告向法院提起诉讼。
3. 存在担保关系
   • 法律解释：如果债务人的亲人为债务提供了担保，如保证担保、抵押担保等。当债务人不履行到期债务时，债权人有权要求担保人承担相应的担保责任。在保证担保中，如果是一般保证，债权人在对债务人提起诉讼或者申请仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向保证人要求承担保证责任；如果是连带责任保证，债权人可以直接要求保证人承担保证责任。在抵押担保中，债权人有权就抵押财产优先受偿。
   • 举例说明：甲借给乙10万元，丙（乙的哥哥）为乙的这笔债务提供连带责任保证。借款到期后，乙未还款，甲可以直接要求丙承担还款责任，若丙不履行，甲可以起诉丙。

法律建议

1. 收集证据：如果存在上述可以起诉债务人亲人的特殊情形，要收集相关的证据，如债务转移协议、债务加入的书面声明、担保合同等，以证明债务人亲人的还款责任。
2. 及时主张权利：在知道自己的权益受到侵害后，要及时向债务人亲人主张权利，并在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

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