结论前置：成年人儿子把钱拿走还不承认，并不是就不能追究了。是否追究以及如何追究，需要结合具体情况来分析。
一、法律关系分析
财产性质：
- 如果这笔钱是父母的个人财产，儿子未经允许拿走，这可能构成侵占或盗窃（视具体情节和金额大小而定）。父母有权要求儿子返还，并可以通过法律途径维护自己的权益。
- 如果这笔钱是家庭共同财产，那么情况会相对复杂一些。需要分析儿子拿走钱的行为是否侵犯了其他家庭成员的权益，以及是否违反了家庭内部的财产管理规定或约定。
儿子行为性质：
- 儿子不承认拿钱的行为，可能构成对事实的隐瞒或虚假陈述。在法律程序中，这可能会影响其信用和证据效力，但并不影响父母追究其法律责任的权利。
二、法律途径与建议
协商沟通：
- 在采取法律行动之前，建议父母先尝试与儿子进行协商沟通，了解其拿钱的原因和用途，以及为何不承认。通过沟通，可能能够达成和解，避免不必要的法律纠纷。
收集证据：
- 如果协商无果，父母需要开始收集证据来证明儿子拿走了钱。这可能包括银行转账记录、监控录像、证人证言等。证据的充分性和合法性对于后续的法律程序至关重要。
报警或起诉：
- 如果证据充分，且儿子拒绝返还或承认拿钱，父母可以选择报警或向法院提起诉讼。报警后，警方会进行调查，并根据调查结果决定是否立案。如果选择起诉，父母需要准备起诉状和相关证据，向法院提起民事诉讼或刑事诉讼（视具体情节而定）。
法律后果：
- 如果儿子被认定构成侵占或盗窃，他可能需要承担返还财产、赔偿损失等民事责任，甚至可能面临刑事处罚（如拘役、有期徒刑等，具体取决于金额大小和情节严重程度）。
三、特殊情况考虑
儿子经济状况：
- 如果儿子经济状况不佳，无法立即返还财产，父母可以考虑与其协商分期返还或采取其他灵活方式解决。
家庭关系维护：
- 在处理此类纠纷时，父母也需要考虑家庭关系的维护。过于激烈的法律行动可能会破坏家庭和谐，因此需要在维护自身权益和保持家庭关系之间找到平衡点。
总结与建议：成年人儿子把钱拿走还不承认，父母完全有权追究其法律责任。在处理此类纠纷时，建议父母先尝试协商沟通，收集证据，并根据具体情况选择报警或起诉等法律途径。同时，也需要考虑儿子的经济状况和家庭关系的维护，以寻求最合理的解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。