针对“儿女拿了父母钱不承认怎么办”这一问题，我的分析和建议如下：

一、法律关系分析

1. 财产归属：首先，需要明确这笔钱是否确实属于父母所有。如果父母能够证明这笔钱是其个人财产（如通过银行转账记录、存折、证人证言等），那么儿女未经允许擅自拿走并拒绝承认，就可能构成对父母财产权的侵犯。

2. 行为性质：儿女拿走父母钱的行为，如果数额较大且拒不归还，可能涉嫌构成侵占罪（在特定条件下，如代为保管的财物非法占为己有，数额较大且拒不退还）。但一般情况下，家庭内部的财产纠纷更多涉及民事法律关系，而非刑事犯罪。

二、民事解决途径

1. 协商沟通：建议父母首先尝试与儿女进行协商沟通，了解儿女拿钱的原因和用途，看是否能够达成和解，让儿女主动归还钱款。

2. 调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解，如家庭成员、亲戚朋友或社区调解组织等，帮助双方达成和解协议。

3. 诉讼：如果调解也无法解决问题，父母可以向法院提起民事诉讼，要求儿女归还钱款。在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据证明钱款属于其所有，且儿女未经允许擅自拿走。

   • 证据准备：包括但不限于银行转账记录、存折、取款凭证、证人证言（如目击者、共同生活的家庭成员等）、录音录像等。
   • 诉讼请求：明确要求儿女归还钱款的具体数额，并可以要求儿女承担因诉讼产生的合理费用（如诉讼费、律师费等）。

三、刑事解决途径（特定条件下）

如果儿女拿走父母钱的行为符合侵占罪的构成要件（如数额较大、拒不归还等），且父母希望追究儿女的刑事责任，可以向公安机关报案。但需要注意的是，侵占罪属于告诉才处理的犯罪，即需要父母自行向法院提起刑事自诉，而非由公安机关直接立案侦查。

四、实际操作建议

1. 保持冷静：在处理此类家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的冲突和争吵，以免加剧矛盾。

2. 收集证据：无论选择哪种解决途径，都需要充分收集证据来支持自己的主张。证据是诉讼和调解的基础，也是维护自己权益的关键。

3. 寻求专业帮助：如果父母对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助父母更好地维护自己的权益。

总结来说，儿女拿了父母钱不承认的问题，可以通过协商沟通、调解或诉讼等民事途径解决。在特定条件下，如果符合侵占罪的构成要件，也可以考虑追究儿女的刑事责任。但无论如何，保持冷静、收集证据和寻求专业帮助都是解决问题的关键。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。