针对孩子偷偷从父母钱包拿钱且不承认的情况，家长可以采取以下措施来妥善处理：

1. 保持冷静，确认事实：

   • 家长在发现钱包里的钱减少后，首先要保持冷静，避免因情绪激动而做出过激反应。
   • 仔细核对钱包里的钱款，确认丢失的金额和可能的时间段，以便更准确地了解情况。
   • 尝试以不经意的方式询问孩子是否知晓钱款的下落，但避免直接指责，以免孩子产生抵触情绪。

2. 选择合适时机进行沟通：

   • 找一个孩子心情较好、家庭氛围轻松的时刻，如晚餐后或周末闲聊时，与孩子进行坦诚的对话。
   • 沟通时，以平和、诚恳的态度表达自己的担忧和感受，例如：“宝贝，妈妈发现钱包里的钱少了，有点担心是不是哪里出了问题，你有没有看到或者知道这笔钱的情况？”

3. 倾听孩子的解释，理解其动机：

   • 给予孩子充分的机会解释自己的行为，可能孩子有合理的理由，如想买某样东西但不好意思直接说，或是误以为钱包里的钱可以自由使用。
   • 了解孩子背后的原因对于增进理解和解决问题至关重要，家长应保持开放的心态，倾听孩子的想法。

4. 明确表达感受与界限，教育孩子：

   • 在听完孩子的解释后，家长应明确表达自己对财物安全和隐私的重视，以及未经允许拿钱所带来的不适。
   • 同时，借此机会教育孩子关于财物管理、尊重他人财产的重要性，以及诚实和信任的价值。例如：“宝贝，妈妈知道你可能有自己的想法，但未经允许拿妈妈的钱是不对的。以后如果需要钱，应该先跟妈妈商量，好吗？”

5. 共同探讨解决方案，建立规则：

   • 与孩子一起制定措施，防止类似情况再次发生。这可能包括建立更明确的家庭财务管理制度，如设定零花钱额度、记录支出等。
   • 约定未来在使用彼此钱财前需进行事先沟通，培养孩子的责任感和自律性。

6. 考虑外部帮助或专业咨询（如需）：

   • 如果通过上述努力仍无法解决问题，或者家长认为情况严重到需要外部介入，可以考虑寻求亲戚朋友的协助进行调解。
   • 在极端情况下，如果孩子的行为持续且严重，家长也可以考虑咨询专业心理咨询师或儿童行为专家，以获取更专业的建议和帮助。

在处理此类问题时，家长应特别注意以下几点：

• 避免在公共场合或孩子朋友面前讨论此事，以保护孩子的自尊心。
• 不要过度惩罚孩子，而是通过教育和引导来帮助其认识错误并改正。
• 保持与孩子的良好沟通，建立信任关系，以便在未来遇到类似问题时能够更顺利地解决。

最后，需要强调的是，每个孩子的情况都是独特的，家长在处理此类问题时应根据孩子的性格、年龄和具体情况来灵活应对。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。