结论：若大人拿小孩钱且不承认，小孩或其监护人可通过沟通取证、寻求基层组织调解、向法院起诉等途径来维护权益。

具体分析与建议：

1. 明确法律关系：

   • 孩子的钱，无论是压岁钱还是其他形式的财产，依法都属于其个人财产。大人未经孩子同意拿取其钱财，这一行为有侵权之嫌，孩子或其监护人有权要求归还。

2. 沟通与取证：

   • 沟通：首先，应尝试与拿钱的大人进行沟通，明确告知其此举不妥，并要求归还钱款。在沟通过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
   • 取证：同时，要留存好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续可能用到。这些证据在后续的调解或诉讼过程中将起到关键作用。

3. 寻求基层组织调解：

   • 若沟通无果，孩子或其监护人可以向拿钱大人所在的居委会、村委会等基层组织反映情况，请求帮忙调解。基层组织通常具有丰富的调解经验，能够协助双方达成和解。

4. 向法院起诉：

   • 起诉条件：若调解无果，孩子或其监护人可以向法院起诉，要求拿钱的大人归还钱款。在起诉时，需要提供相关证据，如钱款的出处（如压岁钱的来源）、拿钱大人拿取钱款的实际情况（如时间、地点、金额等）以及沟通记录等。
   • 诉讼流程：起诉时，应向法院提交起诉状及相关证据材料。法院在受理案件后，将依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。若判决支持孩子或其监护人的诉求，拿钱的大人需履行判决义务，归还钱款。

5. 注意事项：

   • 在整个过程中，孩子或其监护人应保持冷静和理性，避免采取过激行为。
   • 同时，要密切关注法律程序和时间节点，确保自己的权益得到及时维护。

特殊情况说明：

• 若拿钱的大人是孩子的监护人（如父母），且孩子为未成年人，则情况可能更为复杂。在这种情况下，除了考虑法律途径外，还可以考虑通过家庭会议、亲友调解等方式来解决问题。但无论如何，都应尊重孩子的财产权益，避免侵犯其合法权益。

后续行动建议：

• 若遇到类似情况，建议首先尝试通过沟通解决问题。若沟通无果，再考虑寻求基层组织调解或向法院起诉。在整个过程中，要保持冷静和理性，依法维护自己的权益。

法律背景：

• 根据相关法律规定，孩子的财产权益受法律保护。大人未经孩子同意拿取其钱财，属于侵权行为，应承担相应的法律责任。因此，孩子或其监护人有权通过法律途径来维护自己的权益。

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