结论：车辆能否被追回，取决于多个因素，包括抵押是否合法有效、车辆处理方式是否合法以及您是否及时采取法律措施等。以下是对这些因素的详细分析：

一、抵押的合法性

1. 若抵押合法有效：

   • 如果熟人将您的车辆抵押给他人，并且这一抵押行为符合《中华人民共和国民法典》中关于抵押的相关规定（如双方自愿、签订书面抵押合同、办理抵押登记等），那么抵押权人可能依法享有对车辆的优先受偿权。
   • 在这种情况下，如果抵押权人已经合法处置了车辆（如通过拍卖、变卖等方式），并且所得款项用于清偿债务，那么您可能难以直接追回车辆。但您有权向熟人追偿因车辆被处置而给您造成的损失。

2. 若抵押不合法：

   • 如果熟人未经您同意，擅自将您的车辆抵押给他人，或者抵押行为存在其他违法情形（如欺诈、胁迫等），那么该抵押行为可能被认定为无效。
   • 在这种情况下，您有权要求抵押权人返还车辆，或者向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效并返还车辆。

二、车辆处理方式的合法性

1. 合法处置：

   • 如果抵押权人通过合法途径（如法院拍卖、变卖等）处置了车辆，并且程序合法、透明，那么您可能难以直接追回车辆。但如前所述，您有权向熟人追偿损失。

2. 非法处置：

   • 如果抵押权人未经合法程序，擅自处置了您的车辆（如私自出售、藏匿等），那么这种行为可能构成侵权或违法。
   • 在这种情况下，您有权向抵押权人主张权利，要求其返还车辆或赔偿损失。同时，您也可以向公安机关报案，追究抵押权人的法律责任。

三、您的法律措施

1. 及时报警：

   • 一旦发现车辆被熟人开走并抵押给他人，您应立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据。
   • 公安机关将依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

2. 提起诉讼：

   • 如果您认为抵押行为不合法或抵押权人非法处置了车辆，您可以向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效、返还车辆或赔偿损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。

3. 咨询专业律师：

   • 在处理此类复杂法律问题时，建议您咨询专业律师的意见。律师将根据您的具体情况和法律法规，为您提供专业的法律建议和帮助。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供全面的法律分析和建议。

四、实际操作建议

• 收集证据：尽快收集与车辆被抵押相关的所有证据，包括抵押合同、车辆登记证书、报警记录等。
• 保持沟通：与抵押权人保持沟通，了解车辆的具体处置情况，并尝试通过协商解决问题。
• 及时行动：一旦发现车辆被非法处置或抵押行为存在违法情形，应立即采取法律措施，以免错过最佳时机。

最后，我建议您根据具体情况及时咨询专业律师（当然，您也可以直接向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法行事。