当您的车辆被熟人擅自开走并抵押时，这确实是一个棘手且需要迅速处理的问题。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议，希望能帮助您有效维护自己的合法权益。

一、初步应对措施

1. 与熟人沟通协商：

   • 首先，尝试与这位熟人取得联系，了解他为何会擅自开走您的车辆并将其抵押。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确要求他立即归还车辆。
   • 为了后续可能的法律程序，建议您保留所有与熟人的聊天记录、通话录音等证据，这些都能作为证明他擅自开走车辆的有力依据。

2. 收集关键证据：

   • 车辆权属证据：这是证明车辆归您所有的关键，包括购车合同、车辆行驶证、购车发票等。请确保这些文件齐全且有效。
   • 熟人擅自开车证据：除了上述的聊天记录和通话录音，您还可以寻找其他证据，如监控录像（如果车辆被开走时有被监控拍到）、证人证言等。

二、法律途径保护权益

1. 报警处理：

   • 在收集到足够证据后，您应立即向公安机关报案。提供车辆购买凭证、行驶证以及您所收集的所有相关证据，指控熟人的行为可能构成侵占罪或诈骗罪。
   • 警方会介入调查，并根据您提供的证据和具体情况决定是否立案侦查。这是维护您权益的重要一步，因为警方的介入往往能更快地推动问题的解决。

2. 与抵押权人协商：

   • 同时，您也需要联系抵押权人，了解抵押的具体情况，包括抵押金额、抵押期限等。
   • 如果抵押权人是善意取得抵押权（即他并不知道车辆是被擅自抵押的），您可能需要与他协商解除抵押的条件。如果抵押无效或抵押权人存在过错，您有权要求他解除抵押并归还车辆。

3. 向法院起诉：

   • 如果熟人拒绝归还车辆或抵押权人拒绝解除抵押，您应考虑向人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼过程中，提供充分证据证明熟人擅自抵押车辆的事实，以及车辆归属您的相关证据。法院会根据双方提供的证据进行审理，并作出判决。
   • 如果判决支持您的诉求，但对方拒不执行，您可以向法院申请强制执行，以确保您的权益得到切实保障。

三、注意事项

• 全程保留证据：在整个处理过程中，务必注意收集并妥善保存所有相关证据。这些证据将在后续的协商、报警或诉讼过程中发挥关键作用。
• 及时采取行动：一旦发现车辆被熟人擅自开走并抵押，应尽快采取措施。时间拖得越久，可能越不利于您维护自己的权益。
• 了解法律法规：在处理此类问题时，建议您咨询专业律师。律师能为您提供更准确的法律建议，帮助您更准确地了解自己的权利和义务，以及相关法律法规的具体规定。

综上所述，面对车辆被熟人开走并抵押的情况，您应首先尝试与熟人协商解决；若协商无果，则应及时通过法律途径来保护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。