面对车辆被熟人擅自开走并抵押的棘手情况，您确实需要采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：

一、初步应对与证据收集

1. 与熟人沟通：

   • 首先，尝试与熟人取得联系，了解其为何会擅自开走并抵押您的车辆。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确要求对方立即归还车辆。
   • 保留所有沟通记录，包括聊天记录、通话录音等，这些将作为后续维权的重要证据。

2. 收集车辆权属证据：

   • 整理购车合同、车辆行驶证、购车发票等文件，这些都能证明车辆的所有权归您所有。
   • 如果可能，找到车辆购买时的相关证人或视频资料，进一步巩固您的车辆所有权证据。

3. 收集熟人擅自开车证据：

   • 除了沟通记录外，还可以寻找其他证据，如监控录像、证人证言等，证明熟人未经您的同意擅自开走了车辆。

二、法律途径维权

1. 报警处理：

   • 立即向当地公安机关报案，提供车辆购买凭证、行驶证以及您收集到的所有相关证据。
   • 指控熟人的行为可能构成侵占罪或诈骗罪，要求警方介入调查。警方会根据您提供的证据和情况决定是否立案侦查。

2. 与抵押权人协商：

   • 联系抵押权人，了解抵押的具体情况，包括抵押金额、抵押期限等。
   • 如果抵押权人是善意取得抵押权（即不知情且支付了合理对价），您可能需要与其协商解除抵押的条件，如偿还抵押金额等。
   • 如果抵押无效或抵押权人存在过错（如明知车辆非熟人所有仍接受抵押），您可以要求其解除抵押并归还车辆。

3. 向法院起诉：

   • 如果熟人拒绝归还车辆或抵押权人拒绝解除抵押，您可以向人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼过程中，提供充分证据证明熟人擅自抵押车辆的事实以及车辆归属您的相关证据。
   • 法院会根据双方提供的证据进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，但对方拒不执行，您可以向法院申请强制执行。

三、注意事项与建议

• 全程保留证据：在整个维权过程中，务必注意收集并妥善保存所有相关证据。这些证据将在后续的协商、报警或诉讼过程中发挥关键作用。
• 及时采取行动：一旦发现车辆被熟人擅自开走并抵押，应尽快采取措施。时间拖得越久，可能越不利于您的维权。
• 咨询专业律师：在处理此类复杂问题时，建议咨询专业律师。律师能够为您提供更准确的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。

综上所述，面对车辆被熟人开走并抵押的情况，您应首先尝试与熟人协商解决；若协商无果，则应及时通过法律途径来保护自己的合法权益。同时，收集并保留好相关证据是至关重要的。希望这些建议能对您有所帮助。