结论：员工在帮公司送货途中发生事故，责任归属需根据具体情况判断，一般可能涉及公司责任、员工自身责任或第三方责任。以下从不同角度详细分析：
一、公司责任
劳动关系下的雇主责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 若员工是在执行公司安排的送货任务时发生事故，且事故非员工故意或重大过失造成，那么公司作为用人单位，应当承担相应的赔偿责任。
工伤保险责任：
- 根据《工伤保险条例》第十四条：“职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：……（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；……”
- 若员工在送货途中发生事故，且符合工伤认定条件，公司应依法为员工申请工伤认定，并承担工伤保险责任，包括支付医疗费、停工留薪期工资、伤残补助等。
二、员工自身责任
故意或重大过失：
- 若员工在送货途中因故意或重大过失导致事故发生，如酒驾、超速行驶等，公司可能不承担或减轻赔偿责任。
- 在此情况下，员工可能需要自行承担部分或全部损失，并可能面临公司的内部纪律处分。
非工作时间或非工作任务：
- 若员工在送货途中发生事故时，并非处于工作时间或并非执行工作任务，如私自绕道办理个人事务，那么公司可能不承担赔偿责任。
- 此时，员工可能需要自行承担事故责任，或根据具体情况向第三方（如其他车辆驾驶员）追偿。
三、第三方责任
交通事故中的第三方责任：
- 若员工在送货途中发生交通事故，且事故由第三方（如其他车辆驾驶员）造成，那么第三方应承担相应的赔偿责任。
- 员工或公司可以向第三方主张赔偿，包括医疗费、车辆损失、误工费等。
产品或服务缺陷导致的责任：
- 若事故是由送货的货物本身存在缺陷或公司提供的服务存在瑕疵导致，如货物包装不当导致散落伤人，那么公司可能需要承担产品责任或服务责任。
- 在此情况下，公司应向受害者赔偿损失，并可能向货物供应商或服务提供商追偿。
法律建议
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，员工应立即报警并保留相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故认定书等。
及时报告公司并申请工伤认定：
- 若事故符合工伤认定条件，员工应及时向公司报告，并由公司向社会保险行政部门申请工伤认定。
咨询专业律师：
- 在处理事故责任和赔偿问题时，员工或公司可咨询专业律师，以了解自身权益和义务，并制定合理的维权策略。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律分析和建议。