核心结论：公司注销登记时未承诺存在挂靠关系，挂靠车辆肇事后的责任承担问题，需根据具体情况分析，一般可能涉及原被挂靠公司、挂靠人以及保险公司等多方主体。以下分情况详细说明：
若挂靠关系事实存在，原被挂靠公司可能需承担连带责任
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任，当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民法院应予支持。
- 分析说明：即使公司在注销登记时未承诺存在挂靠关系，但若实际存在挂靠事实（如挂靠协议、车辆登记在原公司名下、原公司收取管理费等证据），且挂靠车辆肇事，那么原被挂靠公司仍可能因挂靠关系而需对受害人的损失承担连带赔偿责任。原公司注销后，其股东或清算义务人（如未依法清算的，还可能包括清算组成员）可能需在公司剩余财产范围内承担责任。
若无法证明挂靠关系存在，原被挂靠公司一般不承担责任
- 分析说明：如果无法提供充分证据证明挂靠关系的存在（如无挂靠协议、车辆实际由挂靠人控制、原公司未收取管理费等），则原被挂靠公司可能不承担挂靠车辆肇事的赔偿责任。此时，赔偿责任主要由挂靠人（即车辆实际所有人或使用人）承担。
保险公司可能需在保险范围内承担赔偿责任
- 分析说明：无论挂靠关系是否存在，如果挂靠车辆已投保交强险或商业险，且事故发生在保险期间内，那么保险公司通常需在保险范围内对受害人的损失承担赔偿责任。保险公司赔偿后，可依法向责任人（如挂靠人或原被挂靠公司，视具体情况而定）追偿。
建议：
- 收集证据：尽快收集与挂靠关系相关的证据（如挂靠协议、车辆登记信息、管理费支付记录等），以证明或反驳挂靠关系的存在。
- 咨询专业律师：由于此类案件涉及多方主体和复杂的法律关系，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的应对策略。
- 关注公司注销程序：如果公司正在注销过程中，应确保注销程序合法合规，避免因注销不当而引发额外的法律责任。
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