在签订收养协议后，亲生父母一般情况下是不能随意要回孩子的，因为收养关系一旦成立，就受到法律的保护，旨在为被收养人提供一个稳定的生活环境。不过，也存在一些特定情形，允许解除收养关系并恢复亲生父母的权利。以下是对这一问题的详细分析：
一、收养关系解除的基本原则
收养关系在成立后，原则上具有稳定性，不得随意解除。这是为了保护被收养人的利益，确保他们能在一个稳定、有爱的环境中成长。然而，法律也考虑到了一些特殊情况，允许在特定条件下解除收养关系。
二、解除收养关系的法定情形
经收养人同意：
- 如果收养人、送养人（即亲生父母）和被收养人三方能够协商一致，同意解除收养关系，那么可以共同到收养登记机关办理解除手续。这种情况下，亲生父母可以要回孩子。
收养人存在法定过错：
- 如果收养人不履行抚养义务，或者有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，送养人有权要求解除收养关系。如果双方无法达成协议，送养人可以向人民法院提起诉讼。在这种情况下，如果法院判决解除收养关系，亲生父母可以要回孩子。
养子女年满八周岁且同意：
- 如果养子女已经年满八周岁，并且他们同意解除收养关系，那么亲生父母要回孩子的可能性会更大。因为此时养子女已经具备了一定的判断能力，他们的意愿应该得到尊重。
收养关系依法被确认无效：
- 如果收养行为违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定，比如收养人不具备法定收养条件，或者送养并非出于真实意愿，那么收养行为可以被法院确认为无效。在这种情况下，孩子的抚养权自然会回归亲生父母。
三、解除收养关系的程序与注意事项
- 在协商解除收养关系时，必须确保被收养人的生活、教育等得到妥善安排，不能损害他们的合法权益。
- 如果涉及诉讼解除收养关系，需要向法院提交相关证据，证明收养人存在法定过错或其他解除事由。
- 如果被收养人已经成年，他们应该参与协商过程，并且他们的意愿应该得到尊重。
四、结论与建议
综上所述，收养关系能否解除并恢复亲生父母的权利，并不是一个简单的“能”或“不能”的问题。它取决于多种因素，包括收养人的行为、养子女的意愿以及法律的规定等。因此，如果您面临这样的问题，我建议您咨询专业律师，以便更好地了解自身的权利与义务，以及如何维护各方的合法权益。