被别人收养后，亲生父母一般情况下不能随意要回孩子，但在特定情形下存在解除收养关系并恢复亲生父母权利的可能性。以下是对此问题的详细分析：
经收养人同意解除收养关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系当事人（包括收养人、送养人和被收养人）可以协商一致解除收养关系。这意味着，如果亲生父母希望要回孩子，首先需要与收养人进行协商，并在收养人同意的情况下，共同到收养登记机关办理解除收养关系的手续。
收养人存在法定过错：
- 若收养人不履行抚养义务，或有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，送养人（即亲生父母）有权要求解除收养关系。在这种情况下，如果双方无法达成协议，亲生父母可以向人民法院提起诉讼，请求解除收养关系。
养子女年满八周岁且同意：
- 当养子女年满八周岁以上时，解除收养关系需要征得其本人同意。如果孩子愿意回到亲生父母身边，并且其他条件（如收养人同意或存在法定过错）也满足，那么亲生父母要回孩子的可能性会更大。
收养关系依法被确认无效：
- 如果收养行为违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定，例如收养人不具备法定收养条件或送养非出于真实意愿，那么收养行为可以被法院确认为无效。在这种情况下，孩子的抚养权自然会回归亲生父母。
解除收养关系的程序与注意事项：
- 在协商解除收养关系时，应确保被收养人的生活、教育等得到妥善安排，以保护其权益不受侵犯。
- 如果涉及诉讼解除收养关系，亲生父母需要向法院提交相关证据，证明收养人存在法定过错或其他解除事由。
- 如果被收养人已经成年，那么在解除收养关系的过程中，应尊重其意愿，并让其参与协商过程。
建议与总结：
- 收养关系的解除并非简单之事，它涉及到多方面的法律权益和情感因素。因此，在决定是否要回孩子之前，亲生父母应充分考虑各种因素，包括孩子的意愿、收养人的情况以及自身的抚养能力等。
- 如果亲生父母确实希望要回孩子，并且认为存在上述解除收养关系的情形之一，那么建议他们及时咨询并寻求我的法律帮助，以便更好地了解自身权利与义务，并维护各方的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。