孩子一旦被合法送养并完成收养登记，生父母通常难以要回；但在特定情况下，如收养关系存在违法或不当行为，或收养人未能履行抚养职责导致孩子处于不利境地，生父母或相关机构可依法寻求收回送养。不过，这需综合考虑孩子的最佳利益，并通过法律程序实现。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收养关系成立的情况
法律效力：根据《中华人民共和国民法典》，收养关系自登记之日起成立，具有法律效力。收养关系成立后，养子女与生父母之间的权利义务关系消除，与收养人建立起新的父母子女关系。这意味着，除非存在法定解除事由，否则收养关系不得随意解除。
解除收养关系的条件：
二、未办理合法收养手续的情况
收养关系不成立：若送养孩子时未按照法律规定办理收养登记等合法手续，则收养关系不成立。此时，生父母作为孩子的法定监护人，理论上可以要回孩子。
法院裁决的考量因素：然而，在实际操作中，法院会综合考虑孩子的利益，特别是当孩子已经与实际抚养人共同生活了较长时间，且改变生活环境可能对其身心健康产生不利影响时。因此，即使收养关系不成立，生父母也不一定能轻易要回孩子。法院会权衡各种因素，包括孩子的意愿（如果已经达到一定年龄并能够表达）、实际抚养人的抚养条件以及生父母重新抚养孩子的可行性等。
三、特殊情况下的抚养权变更
除了上述合法收养和未办理合法收养手续的情况外，还存在一些特殊情况可能导致抚养权的变更。例如：
对方无力抚养：如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残导致无力继续抚养子女，无法为孩子提供正常的生活和照顾，那么另一方可以申请变更抚养权。
对方不尽抚养义务或有虐待行为：若对方未尽到抚养义务，如经常打骂孩子、不提供足够的食物、住所、教育等基本生活条件，或者存在虐待子女的行为，以及其与子女共同生活对子女身心健康产生不利影响（如吸毒、赌博等不良嗜好环境），这些都可以作为申请变更抚养权的理由。
孩子意愿：对于已满八周岁的子女，若其明确表示愿意随另一方生活，并且该方具备抚养能力，法院通常会尊重孩子的意愿，考虑变更抚养权。
四、建议与指导
了解法律：首先，深入了解关于儿童抚养权和监护权的法律规定，确保自身权益得到保障。这有助于您在处理问题时更加理性、合法地维护自己的权益。
协商沟通：尝试与目前抚养孩子的一方进行友好协商，表达您的意愿并探讨解决方案。协商是解决纠纷的一种有效方式，可以避免不必要的法律程序和费用。
法律程序：如果协商无果或情况复杂，您可以通过法律程序来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼或申请调解等。在法律程序中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
关注孩子感受：在整个过程中，特别关注孩子的感受和需要。确保他们知道被爱并被保护，避免因为抚养权的变更而给孩子带来不必要的伤害。
如果您在处理这类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供切实可行的法律建议和指导。