结论：自家孩子偷东西给别人，在符合一定条件下是可以要回来的。这主要涉及到物权的保护以及不当得利的返还问题，下面我将从不同角度为您详细分析。

一、从物权保护的角度分析

1. 物权归属：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。自家孩子偷来的东西，原本属于他人所有，孩子并不享有合法的物权。
   • 当您发现孩子偷了东西并给了别人后，作为孩子的监护人，您有责任和义务保护原物主的合法权益，协助原物主追回被盗物品。

2. 追回方式：

   • 您可以直接与接收物品的人沟通，说明情况，要求其返还被盗物品。如果对方同意，那么问题就得到了解决。
   • 如果对方拒绝返还，您可以考虑通过法律途径解决，比如向公安机关报案，由公安机关介入调查，并依法追回被盗物品。

二、从不当得利的角度分析

1. 不当得利的定义：

   • 不当得利是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得了利益。在这个案例中，接收孩子偷来的物品的人，就构成了不当得利。

2. 返还义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。
   • 因此，您作为原物主的代表（或监护人），有权要求接收物品的人返还被盗物品。如果对方拒绝，您同样可以通过法律途径来维护自己的权益。

三、特殊情况考虑

1. 孩子的年龄与责任能力：

   • 如果孩子年龄较小，属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们可能不具备完全的责任能力。在这种情况下，您作为监护人需要承担更多的责任，包括协助追回被盗物品和赔偿原物主的损失（如果适用）。

2. 接收物品人的善意取得：

   • 如果接收物品的人在接收时并不知道物品是偷来的，且支付了合理的对价，那么他们可能构成善意取得。在这种情况下，虽然您仍然有权要求返还物品，但可能需要通过更复杂的法律程序来解决，比如提起民事诉讼。不过，在大多数情况下，由于偷来的物品本身就不具备合法的交易基础，因此善意取得的可能性相对较小。

四、建议与措施

1. 与接收物品的人沟通：

   • 首先尝试与接收物品的人进行友好沟通，说明情况并要求其返还物品。这是最直接、最有效的方式。

2. 寻求法律帮助：

   • 如果沟通无果或遇到其他复杂情况，建议您及时咨询专业律师（即我本人，彭卓君律师，专注于刑事辩护、律师会见、经济纠纷、交通事故、侵权纠纷、婚姻家庭领域），了解具体的法律程序和维权策略。

3. 教育孩子：

   • 除了追回物品外，更重要的是要教育孩子认识到偷窃行为的错误性和严重性，引导他们树立正确的价值观和道德观。

如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。