结论：轻微擦碰在不知情的情况下驾车驶离现场，一般不算交通肇事逃逸，但需结合具体情况和客观证据进行综合判断。
一、交通肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素在于“逃避法律责任”的主观故意。
二、轻微擦碰不知情驶离现场的认定
主观意图：
- 判断驾驶人是否有逃避法律责任的故意是关键。如果轻微擦碰产生的声响较小、车辆震动不明显，导致驾驶人未察觉事故发生而继续行驶，则缺乏逃避法律追究的主观故意。
- 例如，后视镜被轻微剐蹭但驾驶人未发现，或车身轻微划痕未察觉时离开，通常不被认定为逃逸。
客观证据：
- 是否“不知情”并非由当事人单方面决定。交警部门会通过调查，如查看监控录像、走访证人、检验车辆痕迹等方式，综合判断驾驶人是否真的不知情。
- 若证据表明驾驶人应当知道发生了擦碰却装作不知情离开，就可能被认定为逃逸。例如，听到碰撞声、感受到剧烈震动仍继续行驶，或有监控视频显示驾驶人在擦碰发生后有明显的犹豫、停顿等异常行为，但仍选择驾车离开。
三、法律后果与责任
非逃逸情况：
- 如果驾驶人被证实确实是在不知情的情况下驶离现场，通常不会面临交通肇事逃逸的法律处罚。
- 但即便如此，驾驶人仍有义务与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务。若未履行，可能面临民事赔偿责任的追究。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、拘留等行政处罚，并需承担事故的全部责任。
- 若造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能承担刑事责任。例如，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，重大事故致人死亡且逃逸者，最高可处三年以上七年以下有期徒刑；逃逸致人死亡者，处七年以上有期徒刑。
四、建议与提醒
- 保持警惕：驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。注意观察周围环境和车辆状态，及时发现并处理可能发生的交通事故。
- 冷静应对：如果不幸发生交通事故，应冷静处理，立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。切勿因慌张或逃避责任而驾车离开现场。
- 积极协商：与对方交换联系方式，协商赔偿事宜。若对事故责任有争议，可等待交警部门到场处理并出具事故责任认定书。
- 保留证据：在可能的情况下，拍摄照片或视频固定证据，以便后续处理事故时提供有力支持。
总结：轻微擦碰在不知情的情况下驾车驶离现场，一般不算交通肇事逃逸，但需结合具体情况和客观证据进行综合判断。无论何种情况，驾驶人都应积极履行相关义务，确保自己和他人的安全与权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。