离职后单位拖欠绩效工资是否违法，主要取决于劳动合同、公司规章制度以及员工绩效完成情况。以下是对这一问题的详细分析：
劳动合同有明确约定的情况：
- 如果劳动合同中清晰规定了绩效工资的构成部分、考核标准以及发放条件，且员工已按照要求完成了相应工作任务并达到了绩效目标，那么用人单位在员工离职时不发放绩效工资是违法的。
- 例如，劳动合同中约定员工每月完成一定销售额即可获得相应绩效工资，员工在离职前已完成了该销售额，但单位却未支付绩效工资，这就构成了违法行为。
公司规章制度有明确规定的情况：
- 若用人单位依法制定并向劳动者公示的规章制度中，对绩效工资的发放规则有详细说明，且员工能够证明自己满足绩效工资的发放条件，而单位在离职时不发，这也是违法的。
- 例如，公司规章制度中规定员工年度考核合格即可获得年终绩效工资，员工在离职前已通过年度考核，但单位却未支付年终绩效工资，这也属于违法行为。
- 但需注意：如果规章制度中关于绩效工资的规定不合理，如考核标准模糊不清、难以衡量，或者单位没有履行向员工公示该规章制度的程序，那么单位以此为由不发放绩效工资可能不被法律支持。
无约定或无制度的情况：
- 在既没有劳动合同的约定，也不存在相关规章制度的情况下，双方对绩效工资发放事宜也没有其他明确的约定，那么用人单位不发放绩效工资的行为可能不构成违法。但这需要结合实际情况及证据来判断双方对绩效工资的约定是否实际存在。
员工绩效未达标的情况：
- 若员工未达到约定的绩效标准，如未完成规定的工作量或工作质量不达标等，公司根据规定不发放绩效工资，则属于在行使企业的自主管理权，一般不构成违法。
针对离职后单位拖欠绩效工资的情况，劳动者可以采取以下维权途径：
- 协商：首先，劳动者可以尝试与用人单位进行友好协商，要求其及时支付拖欠的绩效工资。这是一种成本较低、效率较高的解决方式。
- 投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将依法对用人单位进行调查，并责令其限期支付拖欠的绩效工资。
- 仲裁：若投诉仍未能解决问题，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是一种具有法律效力的解决争议的方式，其裁决结果对双方均有约束力。
- 诉讼：如果劳动者对仲裁结果不满意，还可以在规定时间内向法院提起诉讼。法院将根据相关法律法规和事实情况，作出公正的判决。
总结来说，离职后单位拖欠绩效工资是否违法，需综合考虑劳动合同、公司规章制度以及员工的绩效完成情况。劳动者在维护自身权益时，应保留好相关工作成果及绩效完成情况的证据，以便在必要时进行有效维权。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，确保绩效工资的合理发放。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。