可以立遗嘱，且现在立遗嘱是合法且有效的行为。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人有权依法处分自己的财产，包括通过遗嘱的方式指定由法定继承人中的一人或者数人继承，或者将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。这一规定为老年人立遗嘱提供了明确的法律依据。
二、立遗嘱的具体要求
遗嘱人的资格：
- 遗嘱人必须具有完全民事行为能力。您和老伴均77岁，但只要精神状况正常，能够清晰表达自己的意愿，就具备立遗嘱的资格。
遗嘱的内容：
- 遗嘱内容必须合法、真实、明确。您和老伴可以明确指定将独单房产在百年之后由女儿继承，这是合法且有效的。
遗嘱的形式：
- 遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）或公证遗嘱等多种形式。考虑到遗嘱的严肃性和法律效力，建议选择公证遗嘱或自书遗嘱，并确保遗嘱的签署和见证过程符合法律规定。
三、立遗嘱的注意事项
确保遗嘱的自愿性：
- 立遗嘱必须是您和老伴的真实意愿，不受任何胁迫或欺骗。如果存在胁迫或欺骗的情况，遗嘱可能被认定为无效。
考虑遗嘱的变更和撤销：
- 如果您和老伴在未来想要变更或撤销遗嘱，可以随时进行。但变更或撤销遗嘱也必须符合法律规定的形式和程序。
遗嘱的保管和执行：
- 遗嘱立好后，应妥善保管，并告知相关人员遗嘱的存在和内容。在您和老伴去世后，遗嘱的执行将按照法律规定和遗嘱的内容进行。
四、可能面临的法律后果
遗嘱的效力：
- 如果遗嘱符合法律规定的形式和程序，且内容合法、真实、明确，那么遗嘱将具有法律效力。在您和老伴去世后，女儿将按照遗嘱的内容继承房产。
遗嘱的争议：
- 如果其他继承人或相关人员对遗嘱的内容或效力存在争议，他们可以通过法律途径提起诉讼。但只要遗嘱符合法律规定，且能够证明其真实性和自愿性，那么遗嘱的效力通常会被法院认可。
五、建议与行动
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了基本的法律分析和建议，但考虑到遗嘱的严肃性和复杂性，建议您和老伴在立遗嘱前咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律支持。
选择合适的遗嘱形式：
- 根据您和老伴的具体情况，选择合适的遗嘱形式。如果希望遗嘱具有更高的法律效力，可以选择公证遗嘱。
明确遗嘱内容：
- 在遗嘱中明确指定房产的继承人、继承方式以及可能涉及的其他事项，以避免未来可能出现的争议。
如果您和老伴决定立遗嘱，并希望进一步了解具体的法律程序和注意事项，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更加详细和个性化的法律建议。