未办理抵押登记的抵押权能否成立，需根据抵押物的类型具体判断：

1. 不动产抵押：

   • 抵押权未成立：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以建筑物、建设用地使用权等不动产进行抵押时，抵押权自登记时设立。因此，若未办理抵押登记，抵押权在法律上并未有效设立。这意味着，即使双方签订了抵押合同，债权人也不能享有抵押物的优先受偿权。
   • 抵押合同有效：尽管抵押权未成立，但抵押合同本身仍然是有效的。双方应按照合同约定履行各自的义务。如果抵押人违反合同约定拒绝办理登记，需承担违约责任，赔偿债权人的损失。

2. 动产抵押：

   • 抵押权成立但受限：动产抵押权自抵押合同生效时即设立，无需登记即可在抵押人与抵押权人之间产生法律效力。然而，未经登记的动产抵押权不得对抗善意第三人。即，若抵押物被转让给不知情的善意第三人，债权人不能对该抵押物行使抵押权，只能要求抵押人承担赔偿责任。
   • 抵押合同有效：与不动产抵押相同，动产抵押合同的效力也不受未登记影响。抵押人仍需按合同约定履行义务，否则需承担违约责任。

3. 特殊动产抵押（如机动车、船舶、航空器等）：

   • 抵押权成立但受限：特殊动产的抵押权设立规则与一般动产相同，也是自抵押合同生效时设立，未经登记不得对抗善意第三人。
   • 抵押合同有效：特殊动产抵押合同的效力同样不受未登记影响。

法律建议：

• 及时办理抵押登记：为确保抵押权的合法设立和有效行使，降低法律风险和经济纠纷，当事人在设立抵押权时应及时办理抵押登记手续。这不仅能够确保抵押权的优先受偿性，还能够保障交易的安全性和稳定性。
• 仔细审查抵押合同：在签订抵押合同时，双方应仔细审查合同条款，确保合同内容的合法性和完整性。合同中应明确约定抵押物的种类、数量、质量、价值以及抵押权的设立、变更、消灭等事项，避免因合同条款不明确或违法而导致合同纠纷。
• 了解抵押物类型：在设立抵押权前，当事人应充分了解抵押物的类型及其对应的抵押权设立规则。对于不动产抵押，必须办理登记手续；对于动产和特殊动产抵押，虽无需登记即可设立抵押权，但未经登记将影响其对抗力。

举例说明：

假设甲向乙借款，并以自己名下的一套房屋（不动产）作为抵押。双方签订了抵押合同，但未前往不动产登记机构办理抵押登记手续。在这种情况下，乙对该房屋的抵押权并未设立。如果甲之后将该房屋抵押给了丙，并且丙办理了抵押登记，那么丙将依法享有该房屋的抵押权。一旦甲无法偿还债务，丙有权就该房屋优先受偿，而乙由于抵押权未设立，只能依据借款合同向甲主张债权，不能就该房屋优先受偿。

综上所述，未办理抵押登记的抵押权能否成立取决于抵押物的类型。当事人在设立抵押权时应充分了解相关法律规定，并在必要时采取适当措施以保障自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。