结论：自愿离职的情况下，一般不能申请双倍工资，但存在例外情形。以下分情况详细说明：

1. 双倍工资的常见适用情形
   根据《劳动合同法》第八十二条，双倍工资差额的赔偿通常适用于用人单位未依法与劳动者签订书面劳动合同的情形。例如：

   • 用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，需支付双倍工资；
     
   • 用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，也需支付双倍工资。
     但这一赔偿的触发条件是用人单位的违法行为，与劳动者是否自愿离职无直接关联。

2. 自愿离职与双倍工资的关联性
   若劳动者自愿离职时，用人单位已依法签订书面劳动合同，或未签订劳动合同的责任不在用人单位（例如劳动者拒绝签订），则劳动者无权主张双倍工资。
   例外情形：若劳动者能证明离职是由于用人单位未签订劳动合同、未缴纳社保等违法行为导致被迫离职（如依据《劳动合同法》第三十八条提出解除合同），可能间接支持双倍工资主张，但需结合具体证据判断。

3. 实务建议

   • 若您离职时未签订书面劳动合同，且离职原因与用人单位的违法行为相关，可收集证据（如工资记录、工作证明、沟通记录等）主张权利；
     
   • 若仅因个人原因自愿离职，且用人单位无违法行为，则双倍工资主张缺乏法律依据。
     

提示：法律适用需结合具体案情，如有争议建议提供详细信息进一步分析。