若公司要求返还已发放的提成，需根据具体情形判断其合法性，核心结论如下：

1. 若提成发放符合劳动合同或公司制度约定，公司无权单方要求返还
   根据《劳动合同法》第三十条，用人单位应按劳动合同约定和国家规定向劳动者足额支付劳动报酬。若提成属于劳动合同明确约定的工资组成部分（如“完成业绩目标后按比例发放提成”），或公司规章制度中已公示的合法奖励条款（如《薪酬管理制度》中载明提成计算方式），则提成属于劳动者应得的劳动报酬。公司单方要求返还可能构成克扣工资，劳动者可依据《劳动争议调解仲裁法》第五条申请劳动仲裁，要求公司足额支付并可能主张经济补偿。

2. 若提成发放存在重大误解或欺诈，公司可能通过法律途径主张返还
   根据《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求法院或仲裁机构撤销。例如：

   • 公司因财务系统错误多发了提成（如本应发放1万元但实际发放10万元），且劳动者明知或应知该错误；
     
   • 劳动者通过伪造业绩数据、虚构客户等欺诈手段获取提成。
     此时公司需在知道或应当知道撤销事由之日起90日内提起诉讼或仲裁，否则撤销权消灭。若法院支持撤销，劳动者需返还多收部分。

3. 若提成与特定条件挂钩且条件未成就，公司可要求返还
   若提成发放附条件（如“客户回款后发放提成”），但后续条件未满足（如客户未付款、合同解除等），公司可依据《民法典》第一百五十八条主张返还。例如：销售合同中约定“提成以客户全额付款为前提”，若客户仅支付50%款项，公司有权要求返还已发放的50%提成对应部分。但需注意：

   • 条件约定需明确写入劳动合同或规章制度；
     
   • 公司需证明条件未成就与提成发放的直接关联性。

4. 若提成涉及违法所得，公司必须返还且劳动者可能面临行政/刑事责任
   若提成来源于违法活动（如行贿获得的订单、销售违禁品等），根据《民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。此时公司不仅需返还提成，还可能因参与违法活动被行政处罚；劳动者若明知违法仍获取提成，可能构成共同违法或犯罪，需承担相应责任。

行动建议：

• 劳动者应首先核查劳动合同、公司制度中关于提成的约定，确认发放依据；
  
• 若公司主张返还，要求其出具书面通知并说明理由，保留相关证据；
  
• 如协商无果，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，必要时委托律师介入。
  

如有进一步细节（如提成发放方式、公司主张返还的具体理由等），可继续向我咨询。