劳动能力鉴定既可以由公司去申请，也可以由工伤职工本人或其近亲属去申请。以下是详细的分析和说明：
一、申请主体及责任
公司申请：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，当职工发生工伤，且经治疗伤情相对稳定后存在残疾或影响劳动能力，或停工留薪期满（含经劳动能力鉴定委员会确认的延长期限）时，用人单位有责任及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
- 若用人单位未在规定时限内提交申请，期间发生的工伤待遇费用可能由用人单位承担。
工伤职工或其近亲属申请：
- 若用人单位未按规定时间提出申请，工伤职工或其近亲属有权在有效时间内自行向同一机构提出鉴定申请，以保障自身权益。
- 工伤职工本人最清楚自己的伤病情况和康复过程，亲自参与鉴定过程有助于确保鉴定结果的公正性和准确性。
二、申请所需材料
无论由公司还是工伤职工本人或其近亲属申请，都需要准备以下关键材料：
- 劳动能力鉴定申请表：填写完整、准确，并根据情况加盖用人单位公章（个人申请时可省略）。
- 诊断证明与病历材料：包括工伤认定决定书原件及复印件、有效的诊断证明、按医疗机构规定复印的检查报告等完整病历资料。
- 身份证明材料：工伤职工的居民身份证或社会保障卡等有效身份证明原件及复印件。
- 其他附加材料：根据劳动能力鉴定委员会的具体要求，可能还需提供其他相关材料。
三、申请流程
- 提交申请：将准备好的申请材料提交至设区的市级劳动能力鉴定委员会。
- 材料审核：委员会将对提交的材料进行严格审核。如材料不完整，将在5个工作日内一次性书面告知申请人需补正的全部内容。
- 组织专家鉴定：材料齐全后，委员会将从医疗卫生专家库中随机抽取3名或5名专家组成专家组，负责提出鉴定意见。
- 作出鉴定结论：基于专家组的鉴定意见，委员会将作出劳动能力鉴定结论。必要时，可委托有资格的医疗机构进行辅助诊断。整个鉴定过程通常自收到申请之日起60日内完成，特殊情况下可延长30日。
- 结论送达：鉴定结论作出后，将及时送达给申请鉴定的单位和个人。
四、特别说明
- 本人参与的重要性：劳动能力鉴定是一个必须本人亲自参与的过程，因为鉴定机构需要对工伤职工的身体状况进行直接检查，包括关节活动度测量、肌肉力量评估、伤口观察等，这些检查无法仅通过书面材料完成。
- 监督与维权：工伤职工本人在场可以监督鉴定过程的公正性和合法性，防止不规范或不合理操作。如发现问题，能够及时提出异议并采取相应措施，维护自己的合法权益。
总结：劳动能力鉴定既可以由公司去申请，也可以由工伤职工本人或其近亲属去申请。无论哪种方式，都应确保申请的及时性、材料的真实性以及流程的合规性。在办理过程中，如遇疑问或异议，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。