结论：债务人去世后，债权人可以一起起诉债务人的继承人和保证人，但具体操作需根据遗产的分割情况、继承人是否放弃继承以及保证人的保证方式等因素来确定。
一、关于起诉债务人的继承人
继承人未放弃继承且遗产已分割：
- 在这种情况下，债权人不能直接起诉所有继承人，而应针对具体继承了债务人遗产的继承人提起诉讼。继承人需在所继承遗产的实际价值范围内对债务承担清偿责任。例如，若债务人留下50万元遗产，其中某继承人继承了30万元，则该继承人需在其继承的30万元范围内偿还债务。
继承人未放弃继承且遗产未分割：
- 若遗产尚未分割，则所有继承人对被继承人生前所负债务承担连带责任。债权人可以起诉所有继承人，要求他们共同偿还债务，但偿还总额仍以遗产实际价值为限。
继承人放弃继承：
- 如果继承人明确表示放弃继承，则其对被继承人的债务不负清偿责任。在这种情况下，债权人不能起诉放弃继承的继承人，但可以起诉以债务人的遗产为限进行清偿，通常将遗产管理人列为被告。
二、关于起诉债务人的保证人
保证方式为一般保证：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。这意味着在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，保证人对债权人可以拒绝承担保证责任。但债务人去世并不影响债权人向保证人主张权利，只是在程序上可能需要先对债务人的遗产进行清算。
保证方式为连带责任保证：
- 在连带责任保证中，保证人与债务人对债务承担连带责任。债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。因此，在债务人去世后，债权人可以直接起诉保证人，要求其承担保证责任。
三、实际操作建议
收集证据：
- 债权人需收集充分证据证明债权债务关系的存在，如借条、转账记录、聊天记录等。同时，还需收集债务人死亡的事实以及继承人继承遗产的相关情况。
确定被告：
- 根据遗产的分割情况和继承人是否放弃继承，确定具体的被告。若遗产已分割，则起诉继承了遗产的继承人；若遗产未分割，则起诉所有继承人；若继承人放弃继承，则起诉遗产管理人。同时，根据保证方式的不同，确定是否起诉保证人。
提起诉讼：
- 在准备好相关证据和确定被告后，债权人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，债权人需遵循法院的审理程序，积极参与庭审活动，以维护自己的合法权益。
四、法律后果
- 若债权人成功起诉并获得胜诉判决，则继承人或保证人需在判决指定的期限内履行还款义务。若未履行，债权人可以申请法院强制执行。
- 若因证据不足或法律程序问题导致债权人败诉，则债权人可能面临无法追回债务的风险。因此，在提起诉讼前，债权人需充分准备证据并了解相关法律程序。
总结：债务人去世后，债权人可以一起起诉债务人的继承人和保证人，但具体操作需根据遗产的分割情况、继承人是否放弃继承以及保证人的保证方式等因素来确定。在处理此类事务时，建议债权人充分准备证据并了解相关法律程序，以确保自身权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。