结论前置：保证人死亡后，债权人可以起诉其继承人在继承的遗产范围内承担保证责任。继承人需以所得遗产实际价值为限清偿被继承人的债务，超出部分除非自愿，否则不承担责任。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条明确规定，继承人应以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。此条款同样适用于保证人死亡后其继承人承担保证责任的情况。

2. 起诉要点：

   • 债权人需将所有参与继承保证人遗产的继承人列为共同被告。
   • 在起诉状中，债权人应明确要求继承人在继承遗产的范围内承担保证责任，偿还保证人所欠的债务。

3. 举证责任：

   • 债权人需承担举证责任，证明保证关系的存在及该债务属于保证人生前的合法债务。
   • 提供的相关证据可能包括保证合同、借条、转账记录等。

4. 遗产范围确认：

   • 法院在审理过程中会对保证人的遗产范围进行调查核实。
   • 继承人有义务配合法院提供遗产线索和信息，不得隐匿或转移遗产。

5. 特殊情况处理：

   • 如果继承人明确表示放弃继承且没有实际接受遗产，则通常不对保证人的债务承担清偿责任。
   • 在某些特殊情况下，即使继承人放弃继承，也可能因损害债权人利益而需在一定范围内对保证人的债务承担责任，但这需由法院根据具体情况判断。

总结与建议： 保证人死亡后，债权人可以依法起诉其继承人要求以继承遗产的实际价值为限承担保证责任。在实际操作中，债权人应确保提供充分的证据材料，并遵循法院的调查程序。同时，也应注意特殊情况下的责任判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。