当债务人死亡时，债权人仍然有权通过法律途径来追求其债权的实现。以下是对这一问题的详细解答：
一、债务人死亡后的债权处理
债权债务关系不消灭：
- 债务人虽然死亡，但债权债务关系并不因此自动消灭。这意味着债权人仍然有权要求偿还债务。
继承人的责任：
- 债务人的继承人在继承遗产的范围内对债务承担清偿责任。如果继承人继承了债务人的遗产，他们需要在遗产的实际价值内偿还债务。
起诉的主体：
- 债权人起诉时，应以债务人为被告，并将其继承人列为共同被告。法院将审查是否存在遗产以及继承人是否继承了遗产。
二、如何起诉债务人的继承人
确定被告：
- 首先需要明确哪些人是债务人的继承人，并确定他们是否继承了遗产。
准备起诉材料：
- 起诉状应写明原、被告信息，诉讼请求（如要求继承人在继承遗产范围内偿还债务），以及事实与理由。
- 提供相关证据，如借条、转账记录、债务人死亡证明、继承人与债务人关系证明、继承人继承遗产的证据等。
向法院立案：
- 向有管辖权的法院（通常为被告住所地或债务履行地法院）提交起诉材料并立案。
参与诉讼程序：
- 立案后，按法院通知参加庭审等诉讼程序，通过举证、质证等环节来维护自身权益。
三、特殊情况处理
- 父母是否承担债务：
- 如果债务是夫妻共同债务，债务人配偶需承担偿还责任。
- 如果不是夫妻共同债务，父母作为继承人，在继承债务人遗产范围内承担清偿责任。若放弃继承，则无需承担债务偿还责任。
四、法律依据
- 根据我国的《继承法》规定，继承人应当在继承遗产之前，在遗产范围内清偿被继承人的债务。如果遗产分割完毕，则应当在他们继承遗产的范围内按比例清偿债务。
- 《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》也进一步明确了遗产分割与债务清偿的相关规定。
综上所述，虽然债务人已经死亡，但债权人仍然可以通过起诉其继承人的方式来追求债权的实现。在起诉过程中，需要明确被告、准备充分的证据，并按照法律程序进行操作。