债权人确实有权在符合一定条件的情况下同时起诉继承人和保证人偿还借款。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与基本原则
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，债权人在债权实现受阻时，有权向保证人和被保证人（即借款人）一并主张权利。这一原则同样适用于继承人与保证人的情形，即当借款人去世后，其遗产继承人继承了遗产，同时存在保证人的情况下，债权人可以依法向继承人和保证人主张债权。
二、继承人的责任
- 继承遗产的范围：继承人仅在继承遗产的实际价值范围内承担偿还责任。如果遗产价值不足以清偿全部债务，继承人无需以个人财产超出遗产价值部分承担责任。
- 放弃继承的情况：如果继承人放弃继承，则对被继承人的债务不承担偿还责任。
三、保证人的责任
保证人的责任取决于保证合同的约定，分为一般保证和连带责任保证两种情形：
一般保证：
- 定义：一般保证是指当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的保证方式。
- 可同时起诉情形：在债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已受理债务人破产案件、债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或丧失履行债务能力、保证人书面表示放弃先诉抗辩权等情况下，债权人可以同时起诉借款人和一般保证人。
连带责任保证：
- 定义：连带责任保证是指当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的保证方式。
- 特点：在连带责任保证中，当债务人逾期不还款时，债权人无需先向债务人追索，即可直接同时起诉借款人和担保人，要求其在保证范围内承担保证责任。
四、实际操作中的注意事项
- 证据准备：债权人应准备充分的证据来证明借款事实、担保关系的存在以及继承事实，包括借款合同、担保合同、转账记录、催款通知、继承公证书等。
- 起诉材料提交：向有管辖权的人民法院提交书面起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并提供相关证据材料。在起诉状中，应明确列明被告为继承人和保证人，并说明各自的责任范围和依据。
- 法律程序遵循：在诉讼过程中，应严格遵守法律程序和规定，如缴纳诉讼费、参加庭审等。同时，应关注法院的审理进度和判决结果，及时采取必要的法律措施维护自身权益。
五、可能面临的法律后果
- 如果继承人放弃继承：则债权人无法向其主张债权，只能向保证人主张权利（在保证人承担保证责任的情况下）。
- 如果保证人承担保证责任后：有权向债务人（或其继承人）追偿。如果债务人（或其继承人）无力偿还，保证人可能面临无法全额追偿的风险。
综上所述，债权人在借款人未能按时还款且存在继承人和保证人的情况下，有权根据具体情况选择同时起诉继承人和保证人。但在实际操作中，应严格遵守法律法规，准备充分的证据，并遵循法律程序以确保诉讼的成功进行。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。