结论：私车公用在公司发生人身事故，公司的赔偿责任需根据具体情况判断，主要分为以下几种情况：

1. 公司存在过错的情况
   如果事故是由于公司安排任务不合理、未提供必要安全保障措施（如未要求员工检查车辆状况、未提供必要防护设备等），或公司强制要求员工在危险条件下使用私车办公，导致事故发生，那么公司需承担相应赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）、死亡赔偿金（如造成死亡）等，具体依据《民法典》侵权责任编及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》确定。

2. 员工自身存在过错的情况
   若事故主要由员工自身原因导致（如超速、酒驾、疲劳驾驶等违反交通法规的行为），且公司已尽到合理管理义务（如明确要求员工遵守交通规则、定期检查车辆等），则公司可能无需承担赔偿责任，或仅承担次要责任。此时员工需自行承担主要损失，但若公司未尽到管理义务（如未提示风险、未要求员工购买足额保险等），仍可能被认定存在一定过错，需承担部分赔偿责任。

3. 双方均有过错的情况
   若事故是公司与员工共同过错导致（如公司安排任务过急，员工又存在疏忽驾驶），则根据双方过错程度按比例分担赔偿责任。例如，法院可能判定公司承担60%责任，员工承担40%责任，具体比例需结合案件细节判断。

4. 特殊情形：工伤保险覆盖
   若私车公用被认定为“工作时间和工作场所内因工作原因”受到事故伤害，且公司已为员工缴纳工伤保险，则部分赔偿（如医疗费、一次性伤残补助金等）可能由工伤保险基金支付，公司需配合申报。但实践中，私车公用是否属于“工伤”存在争议，需结合具体证据（如任务安排记录、行驶路线等）判断。

建议：

• 对公司而言，应完善私车公用管理制度，明确任务安排、安全要求、保险购买等条款，并留存书面记录（如任务单、车辆检查表等），以降低过错认定风险。
  
• 对员工而言，使用私车办公前应与公司确认任务细节、安全要求，并检查车辆状况，保留相关证据（如聊天记录、车辆维修记录等），以便事故后主张权利。
  

如有具体案件细节（如事故原因、公司管理措施等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析责任比例及赔偿方案。