结论：公公去世后，房子未继承，现在是可以到法院起诉的，但具体能否胜诉及继承房产，需根据实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
特殊情况：如果在这15年间，存在某些特殊情况导致无法及时提起诉讼，比如继承人之间对继承权存在争议但一直未解决，或者存在其他阻碍诉讼的客观因素，那么可能不受上述三年诉讼时效的限制。但无论如何，自继承开始之日起超过二十年的，将丧失提起诉讼的权利。
二、继承权问题
法定继承：如果公公去世时未留下遗嘱，那么房产将按照法定继承顺序进行分配。通常，配偶、子女、父母是第一顺序继承人。如果这些第一顺序继承人都存在，那么他们将共同继承房产。
遗嘱继承：如果公公去世时留下了遗嘱，并且遗嘱中明确指定了房产的继承人，那么房产将按照遗嘱进行分配。在这种情况下，即使其他继承人提出异议，只要遗嘱合法有效，法院也会按照遗嘱进行判决。
三、诉讼准备与流程
收集证据：在提起诉讼前，需要收集相关证据，如公公的死亡证明、房产证、遗嘱（如有）、亲属关系证明等。这些证据将用于证明继承权及房产的归属。
提起诉讼：准备好相关证据后，可以向法院提起诉讼，要求确认继承权并分割房产。在诉讼过程中，需要遵循法院的诉讼程序，如提交诉状、参加庭审等。
法院判决：法院将根据双方提供的证据和法律规定进行判决。如果判决支持你的继承权，那么你将有权继承房产或获得相应的份额。
四、建议与注意事项
及时咨询：由于继承权纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
保持沟通：在继承过程中，尽量与其他继承人保持沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
注意时效：务必注意诉讼时效问题，避免因超过时效而丧失提起诉讼的权利。
如果你有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的解答。