发生交通事故后，是否需要与外卖员所投保的保险公司沟通，需分情况讨论：

1. 若事故责任明确且双方无争议
   根据《道路交通安全法》第七十条，若事故责任清晰（如外卖员全责或主责），且双方对责任划分无异议，您可直接联系外卖员所投保的保险公司（通常为交强险或商业三者险的承保公司），要求其启动理赔程序。此时需注意：

   • 保留事故认定书、现场照片、医疗记录等证据；
     
   • 明确告知保险公司您的损失范围（如车辆维修费、医疗费等）；
     
   • 若保险公司拒赔或拖延，可依据《保险法》第二十三条要求其说明理由，或通过诉讼主张权利。

2. 若事故责任存在争议
   若双方对责任划分有分歧（如您认为外卖员全责，但对方主张您也有责任），切勿直接与保险公司沟通，而应：

   • 立即报警并要求交警出具《事故责任认定书》；
     
   • 若外卖员拒绝配合或逃逸，可依据《道路交通安全法》第九十九条要求交警追究其行政责任；
     
   • 在责任认定前，避免与保险公司签署任何协议或承认自身责任，防止后续维权受阻。

3. 若外卖员未投保或保险公司拒赔
   若外卖员未购买交强险或商业险，或保险公司以“免责条款”为由拒赔（如外卖员无证驾驶、酒驾等），您可：

   • 直接向外卖员本人主张赔偿（依据《民法典》第一千二百一十三条）；
     
   • 若外卖员属于平台员工或挂靠平台，可依据《电子商务法》第三十七条要求平台承担连带责任；
     
   • 通过诉讼途径解决，此时需准备事故证据、损失证明及对方身份信息。

行动建议：

• 无论是否沟通保险公司，均需优先固定证据（如拍照、录像、保存医疗票据）；
  
• 若涉及人身伤害或重大财产损失，建议委托律师介入，以最大化维护权益；
  
• 如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。