外卖骑手撞人后，保险公司是否需要垫付赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 若骑手属于职务行为（如送餐途中），且保险公司承保了骑手所在平台或骑手本人的责任险
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若平台为骑手投保了第三者责任险（如雇主责任险附加第三者责任、或骑手个人购买的意外险含第三者责任），则保险公司通常需在保险范围内直接向受害人赔偿，无需骑手或平台先行垫付。但需注意：

   • 保险赔偿范围以合同约定为准（如医疗费、伤残赔偿金等），超出部分仍需由责任方承担；
     
   • 若骑手存在故意或重大过失（如闯红灯、酒驾），保险公司可能拒赔，此时需由平台或骑手个人承担赔偿责任。

2. 若骑手未投保或保险范围不足，且骑手个人需承担责任
   若骑手未购买任何保险，或保险赔偿后仍有缺口（如医疗费超出保额），则需由骑手个人承担剩余赔偿责任。此时：

   • 受害人可要求骑手直接赔偿，若骑手拒绝，可通过诉讼申请强制执行；
     
   • 若骑手属于平台“众包”模式（非全职员工），平台可能因未尽到管理义务（如未强制投保）承担补充责任，但需结合具体合同和地方司法实践判断。

3. 特殊情形：骑手与平台的关系认定
   若骑手与平台被认定为劳动关系（如全职骑手），则平台需按《工伤保险条例》承担工伤赔偿责任；若认定为劳务关系（如兼职骑手），则按《民法典》第1192条，由接受劳务方（平台）承担侵权责任，但可向有故意或重大过失的骑手追偿。

建议行动：

• 受害人应第一时间报警并保留证据（如事故现场照片、医疗记录、骑手信息）；
  
• 要求骑手或平台出示保险单，确认保险范围及保额；
  
• 若协商无果，可向法院起诉骑手、平台及保险公司，要求连带赔偿。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任划分和维权策略。