结论：外出遛狗没有牵绳，狗跑了上了别人的车，这一行为本身并不直接构成“偷”。但具体是否构成侵权或其他违法行为，需根据具体情况来判断。

分析：

1. 关于“偷”的定义：

   • “偷”通常指的是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。在这个场景中，狗并非财物，且狗跑上别人的车并非出于非法占有的目的，而是由于未牵绳导致的意外情况。因此，从字面上看，这一行为并不符合“偷”的定义。

2. 可能构成的侵权行为：

   • 动物侵权：如果狗在跑上别人的车过程中，造成了车辆损坏、人员伤害或其他财产损失，那么狗的主人可能因未尽到管理责任而构成动物侵权，需要承担相应的赔偿责任。
   • 非法侵入：虽然狗本身不具有法律上的“行为能力”，但如果狗的行为被视为其主人的指示或放任（如未牵绳），且该行为导致了他人财产的非法侵入（如狗进入他人车辆内部），那么主人可能因间接侵权而承担责任。不过，这一点的认定通常较为复杂，需要具体分析。

3. 法律责任与后果：

   • 如果狗的行为确实造成了他人损失，狗的主人应首先与受损方进行协商，尝试达成赔偿协议。
   • 如果协商不成，受损方有权向法院提起诉讼，要求狗的主人承担侵权责任。法院将根据具体情况（如狗的行为是否可预见、主人是否尽到了管理责任等）来判定责任归属和赔偿金额。

4. 预防措施与建议：

   • 作为狗的主人，应时刻牵好狗绳，确保狗的行为在可控范围内，避免类似事件的发生。
   • 如果狗确实跑上了别人的车，应立即与车主联系，说明情况并协商解决方案。
   • 在日常生活中，加强对狗的训练和管理，提高狗的服从性和安全性。

总结与建议： 外出遛狗时未牵绳导致狗跑上别人的车，并不直接构成“偷”。但这一行为可能引发动物侵权或其他法律问题。因此，作为狗的主人，应时刻保持警惕，确保狗的行为在可控范围内，并在发生意外时及时与受损方沟通协商解决方案。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。