在交通事故导致伤残的情况下，关于伤残鉴定及保险公司理赔的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、伤残鉴定与保险公司理赔的基本关系
在交通事故中，如果您因伤致残，首先需要进行伤残鉴定。这一鉴定通常由具有专业资质的鉴定机构进行，以确定您的伤残等级。而保险公司则会根据保险合同的约定及相关法律规定，对您的伤残进行理赔。理赔的具体范围、金额及流程，会依据您所购买的保险种类、合同条款以及当地法律法规来确定。
二、伤残鉴定是否需要保险公司参与
车祸伤残鉴定并不强制要求保险公司一同前往。您有权自行委托或通过法院委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。然而，虽然保险公司不强制参与鉴定过程，但与其保持沟通协作有助于理赔的顺利进行。您可以在鉴定前与保险公司沟通，明确告知鉴定计划，这样保险公司可以直观了解鉴定程序和方法，减少后续质疑，降低纠纷概率。
三、理赔流程与注意事项
及时报案：发生交通事故后，您应立即向保险公司报案，并协助进行现场查勘和调查。
合法鉴定：在治疗结束后，您应委托具有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。确保鉴定程序合法、公正，结果真实、有效。保险公司可能会对鉴定结果提出异议，并要求重新鉴定或提供额外证据，因此选择正规、有资质的鉴定机构至关重要。
提交材料：向保险公司提交理赔所需材料，包括但不限于交通事故责任认定书、伤残鉴定报告、医疗费用发票、病历、诊断证明等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，务必确保真实、完整。
审核与赔付：保险公司会审核您的理赔材料，并根据合同约定和法律规定确定赔偿金额。在规定时间内，保险公司会进行赔付。如果您对赔偿金额有异议，可以与保险公司协商或寻求法律途径解决。
四、关于您是否需要再次找保险公司理赔的问题
在您已经将伤残鉴定报告提交给保险公司后，通常不需要您再次主动找保险公司理赔。保险公司会根据您提交的材料和鉴定结果进行审核，并在确定赔偿金额后进行赔付。然而，如果您在赔付过程中遇到任何问题或对赔偿金额有异议，您可以随时联系保险公司进行沟通或咨询专业法律人士以维护自身权益。
五、建议与总结
综上所述，交通事故伤残鉴定的赔偿问题涉及多个方面，包括保险种类、合同条款、法律法规等。在处理此类问题时，请综合考虑各种因素并遵循相应的流程和规定以确保您的合法权益得到有效保障。