个人自行委托有资质的伤残鉴定机构进行鉴定后找保险公司理赔，能否顺利取决于多个因素，无法一概而论，但总体来说存在顺利理赔的可能性，也存在一些可能阻碍顺利理赔的情况。以下从不同角度为你详细分析：
顺利理赔的情况
- 鉴定机构资质与程序合法
如果选择的有资质的伤残鉴定机构是经过合法登记、具备相应鉴定能力，且在鉴定过程中严格遵循法定程序，包括鉴定人员的资质、鉴定方法的科学性、鉴定依据的充分性等方面都符合要求。那么其出具的鉴定报告具有较高的可信度和法律效力，保险公司通常会认可这样的鉴定结果，从而按照鉴定结论进行理赔，这种情况下理赔会相对顺利。
例如，该鉴定机构是当地司法部门认可的专门从事伤残鉴定的机构，鉴定人员具有相应的专业资质和丰富的鉴定经验，在鉴定时采用了符合行业标准的鉴定方法，对被鉴定人的伤残情况进行了全面、客观、准确的评估，并出具了详细的鉴定报告。保险公司审核后认为鉴定报告合法有效，就会依据报告确定的伤残等级，按照保险合同的约定进行赔付。
- 保险合同条款无特殊限制
有些保险合同中可能会对伤残鉴定的机构、鉴定程序等作出特别约定。如果保险合同中没有此类特殊限制，或者虽然有约定但个人委托的鉴定机构和鉴定程序符合合同要求，那么保险公司就没有理由拒绝认可鉴定结果，理赔也会比较顺利。
比如，保险合同中只是笼统地规定伤残鉴定需由有资质的机构进行，而没有指定具体的机构或对鉴定程序有特殊要求。个人选择了一家符合资质要求的鉴定机构进行鉴定，保险公司就应当按照鉴定结果进行理赔。
- 证据充分且无争议
除了鉴定报告本身合法有效外，如果个人还能提供其他充分的证据来支持自己的理赔请求，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、病历等，且这些证据之间相互印证，不存在矛盾或争议，那么保险公司在进行理赔审核时，会更容易认可个人的理赔请求，理赔过程也会更加顺利。
例如，在交通事故中，交警部门出具的责任认定书明确认定对方负全部责任，个人在受伤后及时到医院进行治疗，并保留了完整的医疗记录和费用发票。同时，伤残鉴定报告也清晰地确定了伤残等级，这些证据相互关联，形成了一个完整的证据链，保险公司就会更顺利地进行理赔。
可能阻碍顺利理赔的情况
- 保险公司对鉴定结果有异议
即使鉴定机构有资质，保险公司也可能对鉴定结果提出异议。例如，保险公司认为鉴定机构在鉴定过程中存在程序瑕疵，或者对鉴定结论的科学性、合理性有疑问。在这种情况下，保险公司可能会要求重新鉴定，这就会导致理赔过程变得复杂和漫长。
比如，保险公司认为鉴定机构在鉴定时没有充分考虑被鉴定人的康复情况，或者采用的鉴定方法不符合行业标准，从而对鉴定结果提出质疑，并要求重新选择鉴定机构进行鉴定。
- 保险合同存在免责条款或特殊约定
如果保险合同中存在免责条款，或者对伤残鉴定的机构、鉴定标准等有特殊约定，而个人委托的鉴定机构或鉴定结果不符合这些约定，那么保险公司可能会拒绝按照该鉴定结果进行理赔。
例如，保险合同中约定伤残鉴定必须由保险公司指定的机构进行，或者采用特定的鉴定标准。个人自行委托的鉴定机构不符合合同约定，或者鉴定标准与合同约定不一致，保险公司就有权拒绝认可鉴定结果，从而导致理赔受阻。
- 证据不充分或存在瑕疵
如果个人在理赔时提供的证据不充分，或者存在瑕疵，如交通事故责任认定书不明确、医疗费用发票丢失、病历记录不完整等，保险公司可能会以此为由拒绝理赔或要求个人补充证据。即使有伤残鉴定报告，但如果其他证据无法支持理赔请求，也会影响理赔的顺利进行。
比如，个人在交通事故发生后没有及时报警，导致交警部门无法出具明确的事故责任认定书，或者在治疗过程中没有妥善保管医疗费用发票，使得保险公司无法核实医疗费用的真实性和合理性。在这种情况下，即使有伤残鉴定报告，保险公司也可能会拒绝理赔或要求个人提供更多的证据来支持自己的请求。