结论：不经过妈妈同意，爸爸一般不可以随意带走孩子，但在特定情况下可能存在例外。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下不可擅自带走孩子
在父母双方均对孩子拥有合法监护权和抚养权，且未出现特殊法律事由的情况下，任何一方（包括爸爸）都不能随意强制带走孩子。这种行为可能侵犯另一方的监护权和探视权，破坏家庭关系的和谐与稳定。例如，若父母未离婚，且没有关于孩子抚养的特别约定，爸爸未经妈妈同意私自将孩子长期藏匿，将明显违反法律对双方平等监护权的规定，妈妈有权通过法律途径维护自身及孩子的权益。
二、特殊情况下的处理
获得抚养权后：
- 若父母离婚，并经过法院判决或双方协议确定爸爸取得孩子的抚养权，则爸爸基于合法的抚养权可以带孩子生活。但在此过程中，爸爸仍需遵守法律规定，不得阻碍妈妈依法行使探视权，也不得以不利于孩子身心健康的方式行事。比如，爸爸不能因为个人情绪而拒绝妈妈探视孩子，或者将孩子带到不利于其成长的环境中。
紧急避险等正当理由：
- 在特定紧急情况下，如孩子面临紧迫危险（如居住环境出现严重危害生命健康的因素，如火灾、地震等自然灾害，或者家中存在虐待、暴力等情形），爸爸为保护孩子生命安全而暂时带走孩子，可能具有正当性。然而，这种紧急行为之后，爸爸应及时与妈妈沟通解释情况，并尽快恢复正常的监护状态。例如，在发生地震时，爸爸为了孩子的安全，先带孩子到安全地带，之后应尽快与妈妈取得联系，告知孩子的情况。
三、可能涉及的法律后果
如果爸爸未经妈妈同意私自带走孩子，且不存在上述特殊情况，可能构成对妈妈监护权的侵犯，甚至可能涉及违法犯罪。具体来说：
- 侵犯监护权：妈妈有权要求爸爸将孩子送回，并可以通过法律途径维护自己的监护权。
- 拐卖儿童罪：如果爸爸以出卖为目的，未经妈妈同意私自带走孩子，将构成拐卖儿童罪，面临严厉的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条的规定，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。
- 绑架罪：如果爸爸以勒索财物或其他非法目的，将孩子带走作为人质，将构成绑架罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条的规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 拐骗儿童罪：如果爸爸为了收养、使唤、奴役等目的，未经妈妈同意将其带走，将构成拐骗儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十二条的规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
四、建议与防范措施
- 在任何情况下，都应尊重父母的监护权和孩子的意愿。如需带孩子离开，应事先与另一方充分沟通并取得同意。
- 若遇到相关纠纷或疑虑，建议及时向我咨询，以避免不必要的法律风险。
- 社会各界应加强对儿童权益的保护意识，共同维护儿童的合法权益和安全。
综上所述，不经过妈妈同意，爸爸一般不可以随意带走孩子。在处理此类问题时，应综合考虑各方面因素，并遵循相关法律法规的规定。如果你有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。