结论：孩子不到两岁，爸爸不经过妈妈同意带走孩子，是否违法需视具体情况而定，但通常这种行为可能涉及侵犯监护权或违反法律规定，因此很可能构成违法。
分析说明：
监护权角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，且父母是未成年子女的监护人。在婚姻关系存续期间，父母双方共同享有对子女的监护权。
- 若父母双方未离婚，任何一方未经对方同意，擅自将子女带走，可能构成对对方监护权的侵犯。因为监护权是父母双方共同享有的，任何一方都不能单独行使或剥夺对方的监护权。
离婚或分居情况：
- 如果父母已经离婚或分居，并且法院已经就子女的抚养权作出了判决或裁定，那么抚养权归一方所有，另一方则享有探视权。
- 在这种情况下，如果非抚养方未经抚养方同意，擅自将子女带走，不仅可能构成对抚养方监护权的侵犯，还可能违反法院的判决或裁定，从而面临法律责任。
- 即便是在分居期间，若未就子女抚养问题达成明确协议，双方也应协商处理子女抚养事宜，擅自带走子女同样可能引发法律纠纷。
紧急情况下的特殊处理：
- 在某些紧急情况下，如子女面临生命、健康等严重威胁时，父母一方可能出于保护子女的目的而擅自将其带走。但这种情况属于例外，且事后应及时向相关部门报告并说明情况。
- 若未经合法程序或未获得必要许可，擅自将子女带离原居住地或送往其他地方，也可能构成违法行为。
法律建议：
- 协商解决：父母双方应首先尝试通过协商解决子女抚养问题，尊重对方的意见和权益，共同为子女的成长创造良好环境。
- 法律途径：若协商无果，可寻求法律途径解决。如向法院提起诉讼，请求法院就子女抚养问题作出判决或裁定。在诉讼过程中，应提供充分证据证明自己的抚养能力和条件更有利于子女的成长。
- 遵守法律判决：一旦法院就子女抚养问题作出判决或裁定，双方应严格遵守并执行。任何一方不得擅自变更或违反判决内容。
可能后果：
- 若父母一方擅自将子女带走且构成违法行为的，可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任（在极端情况下）。
- 此外，这种行为还可能对子女的身心健康造成不良影响，破坏子女的成长环境和生活秩序。
因此，建议父母双方在处理子女抚养问题时务必谨慎行事，尊重法律和对方的权益，共同为子女的未来负责。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。