结论：在警察上门传唤去配合调查，没有逮捕证也没有采取强制措施的情况下，和公安走了，不一定构成自首，是否构成自首需根据具体情况判断。

分析说明：

1. 自首的定义与构成要件：

   • 自首是指犯罪嫌疑人或被告人在其犯罪行为未被司法机关发觉，或虽被发觉但司法机关尚未对其传讯、采取强制措施之前，以及正被追捕、通缉期间，主动投案的行为。
   • 自首的构成要件通常包括：自动投案、如实供述自己的罪行。其中，“自动投案”是自首成立的关键要素之一。

2. 传唤与自首的关系：

   • 传唤是司法机关通知犯罪嫌疑人或被告人到案接受调查的一种措施，它本身并不等同于强制措施。
   • 在警察上门传唤的情况下，如果犯罪嫌疑人或被告人是自愿配合调查，没有受到强制或威胁，那么这种行为本身并不直接构成自首。因为自首强调的是“自动投案”，即犯罪嫌疑人或被告人在未被司法机关采取强制措施前，主动将自己置于司法机关的控制之下。

3. 是否构成自首的具体判断：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在被传唤前，已经意识到自己的犯罪行为可能被发现，并主动向司法机关投案，那么这种行为可能构成自首。
   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在被传唤时，虽然未受到强制措施，但并非出于自愿配合调查，而是出于恐惧、无奈或其他非自愿原因，那么这种行为通常不构成自首。
   • 另外，即使犯罪嫌疑人或被告人在被传唤后配合调查，并如实供述了自己的罪行，但如果不能证明其是在未被司法机关采取强制措施前主动投案的，那么也不能认定为自首。

法律建议：

• 对于被传唤的犯罪嫌疑人或被告人来说，如果希望构成自首以减轻处罚，应当在被传唤前或传唤过程中，主动向司法机关表明自己愿意投案的意愿，并如实供述自己的罪行。
• 如果已经配合调查但不确定是否构成自首，建议及时咨询专业律师，以便律师根据具体情况进行法律分析和判断，并给出相应的法律建议。

后续行动指南：

• 如果您或您身边的人遇到了类似情况，并希望了解是否构成自首或如何争取自首情节，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。
• 在配合司法机关调查的过程中，务必保持冷静和理智，如实供述自己的罪行，并积极配合司法机关的工作，以便争取更好的法律后果。