结论：公安上门带人但人没在家，家里人电话通知后回来，这种情况是否算自首，需根据具体情况来判断，不能一概而论。

分析：

1. 自首的基本构成：

   • 自首通常要求犯罪嫌疑人或被告人在未被采取强制措施前，主动向司法机关投案，并如实供述自己的罪行。
   • 在这个案例中，关键在于“主动投案”这一要素。如果犯罪嫌疑人是在接到家里人的电话通知后，出于自愿而非被迫或受到威胁的情况下返回，并准备接受司法机关的调查，那么这种行为有可能被视为自首。

2. 具体情境的考量：

   • 是否自愿返回：如果犯罪嫌疑人是自愿返回，且没有受到任何形式的强迫或威胁，那么这更符合自首的精神。
   • 是否如实供述：自首不仅要求主动投案，还要求如实供述自己的罪行。如果犯罪嫌疑人返回后能够如实交代自己的犯罪事实，那么这进一步支持了自首的认定。
   • 司法机关的态度：最终是否认定自首，还需要看司法机关的具体判断。司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人的行为、态度以及案件的具体情况来做出决定。

3. 可能的法律后果：

   • 如果被认定为自首，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪嫌疑人可能会得到从轻或减轻处罚的待遇。
   • 如果不被认定为自首，那么犯罪嫌疑人将按照其犯罪事实和法律规定接受相应的刑罚。

建议：

• 保持冷静与配合：如果犯罪嫌疑人接到家里人的电话通知后返回，应保持冷静，积极配合司法机关的调查。
• 如实供述罪行：在接受调查时，应如实供述自己的罪行，不要隐瞒或歪曲事实。
• 寻求法律帮助：如果犯罪嫌疑人或其家人对自首的认定有疑问或需要进一步的法律帮助，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

额外思考：

• 在实际操作中，自首的认定往往涉及复杂的法律判断和证据收集。因此，即使犯罪嫌疑人认为自己符合自首的条件，也应通过专业律师来协助自己进行法律辩护和证据收集。
• 此外，自首不仅是一种法律行为，更是一种道德选择。通过自首，犯罪嫌疑人可以表现出对自己行为的负责态度，并有可能获得社会的谅解和宽容。