结论：不小心轻碰了路边停放的车后直接离开，很可能构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义与构成要件

交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等），而驾驶车辆或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 发生交通事故：即车辆与车辆、车辆与行人、车辆与其他物体之间发生了碰撞或接触。
2. 逃离现场：事故发生后，当事人未履行应尽的义务，如查看情况、救助伤者、报警等，而是直接离开现场。
3. 逃避法律责任：当事人离开现场的目的是为了逃避可能承担的法律责任。

二、你的行为是否构成逃逸

在你描述的情况下，如果不小心轻碰了路边停放的车后直接离开，很可能满足交通肇事逃逸的构成要件。因为：

1. 发生了交通事故：你的车辆与路边停放的车辆发生了碰撞。
2. 逃离了现场：你未停车查看情况，也未与车主取得联系或报警，而是直接离开了现场。
3. 可能逃避法律责任：你的离开行为可能被视为为了逃避赔偿责任或行政处罚。

三、可能面临的法律后果

如果被认定为交通肇事逃逸，你将面临以下法律后果：

1. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，造成交通事故后逃逸，若尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。
2. 民事赔偿：你还需要承担被撞车辆的维修费用等民事赔偿责任。
3. 刑事责任：如果逃逸行为导致事故后果扩大，如造成人员伤亡或重大财产损失，你可能还需要承担刑事责任。

四、特殊情况下的处理

当然，也存在一些特殊情况，如果你能证明离开现场是有正当理由的，比如因突发紧急医疗状况必须马上送医、现场存在严重威胁人身安全的因素等，并且这种离开行为经过了核实，可能不被认定为逃逸。但这种情况下，你需要提供充分合理的证据来支撑自己的正当性。

五、建议与措施

为了避免不必要的法律纠纷和后果，我建议你：

1. 立即停车：如果不小心撞到了路边停放的车辆，应立即停车查看情况。
2. 与车主取得联系：尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。
3. 报警或报告相关部门：如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。
4. 等待处理：在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作。

最后，交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅会对他人造成损害，也会给自己带来严重的法律后果。因此，在发生交通事故后，请务必保持冷静，积极面对，依法依规处理后续事宜。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。