结论：将路边停放的车辆撞了后直接离开，一般会被认定为肇事逃逸，这是违反法律法规的行为，并可能导致严重的法律后果。不过，具体是否构成逃逸，还需根据驾驶人的主观意图和具体情况来判断。

肇事逃逸的法律定义与判定

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。判断是否构成逃逸的关键在于当事人是否有逃避法律责任的主观故意。

1. 构成逃逸的情形：

   • 在撞到路边停放的车辆后，如果驾驶人明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等）而选择直接驾车或遗弃车辆离开现场，这种行为通常会被认定为具有逃避法律责任的故意，进而构成交通肇事逃逸。

2. 可能不构成逃逸的特殊情况：

   • 如果驾驶人在离开现场时并不知情（如未察觉到碰撞，或者碰撞声音极小未引起注意），或者因特殊情况（如本人受伤急需就医、现场受到威胁等）暂时离开，并且在能够控制局面后及时主动联系警方说明情况，这种情况下有可能不被认定为逃逸。但驾驶人需要承担相应的举证责任，以证明其离开现场的合理性和无逃避法律责任的故意。

肇事逃逸的法律后果

肇事逃逸的后果是严重的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，造成交通事故后逃逸，若尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，则将面临更严厉的刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、拘役等。

正确的处理方式

如果不小心撞了路边停放的车辆，应立即停车，并履行以下义务：

1. 查看情况：检查被撞车辆及周围是否有人员受伤或需要紧急救助的情况，确保自身和他人安全。
2. 与车主取得联系：尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。
3. 报警或报告相关部门：如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门，以便他们能够及时到场处理。
4. 等待处理：在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作，不要擅自离开现场。

撞到路边停放车辆的责任承担

即使不构成交通肇事逃逸，撞到路边停放的车辆也需要承担相应的责任。因为事故是由于驾驶人注意力不集中或操作不当导致的，根据《道路交通安全法》及相关规定，驾驶人应对因此造成的对方车辆损失承担赔偿责任。

建议：在日常生活中，驾驶人应严格遵守交通规则，谨慎驾驶，避免发生交通事故。一旦发生事故，应保持冷静，积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律风险和损失。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。