结论前置：开车撞到路边停放的车辆后离开，之后又返回现场，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况来判断，但一般情况下，若离开时无合理理由且未履行相关义务，则可能构成肇事逃逸。不过，返回现场的行为可以作为减轻处罚的考量因素。
一、肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。构成肇事逃逸需满足以下要素：
- 前提条件：已发生交通事故。车辆与路边的车子发生碰撞，无论损坏程度如何，均属于交通事故范畴。
- 主观方面：行为人具有逃避法律追究的故意。撞车后逃跑，通常表明行为人不愿承担事故责任，如赔偿损失、接受处罚等。
- 客观行为：逃离事故现场。无论是直接驾车离开还是弃车离开，都满足了肇事逃逸的客观行为要求。
二、离开后又返回现场的情况分析
若离开时无合理理由且未履行相关义务：
- 如果驾驶员在撞车后，没有合理的理由（如突发紧急医疗状况、现场存在严重威胁人身安全的因素等）而直接离开现场，且未履行查看情况、与车主取得联系、报警或报告相关部门等义务，那么这种行为很可能被认定为肇事逃逸。
- 即使驾驶员之后返回现场，也不能完全消除其之前逃离现场的事实和逃避法律责任的意图。不过，返回现场的行为可以作为其态度转变和愿意承担责任的体现，可能在法律处罚上有所减轻。
若离开时有合理理由且之后主动返回：
- 如果驾驶员在撞车时并不知晓发生了碰撞（如因车辆碰撞声音极小未引起注意），或者因突发紧急情况（如需要立即送医）而不得不离开现场，且在合理时间内发现后主动返回，并配合处理事故，那么这种行为一般不被认定为肇事逃逸。
- 在这种情况下，驾驶员需要提供充分合理的证据来支撑自己的正当性，如医疗证明、目击证人证言等。
三、肇事逃逸的法律后果
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，可由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 刑事责任：若事故导致人员伤亡或重大财产损失，且行为人构成交通肇事罪，那么根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议
- 发生事故后应立即停车：检查事故情况，确保自身和他人安全。
- 与车主取得联系或报警：尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系；如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。
- 等待处理：在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作。
- 保留证据：如有可能，保留现场照片、视频等证据，以便后续处理。
作为驾驶者，在发生交通事故后，务必保持冷静，积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律风险和损失。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。