撞了在路边停放的车没发现走了，在法律上很可能构成交通肇事逃逸。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的认定
交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，如赔偿责任、行政处罚等，而驾驶车辆或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。即使被撞的车辆是停放在路边的，如果撞车后直接离开，也构成了逃逸行为。这是因为，无论车辆是否处于行驶状态，发生碰撞事故后，驾驶员都有义务停车查看情况、与车主取得联系、报警并等待处理。
二、法律责任
民事责任：
- 逃逸者需赔偿被撞车辆的修复费用、贬值损失（如可鉴定并得到法院支持）及其他直接财产损失。若碰撞导致周围其他财产损坏，也需承担相应赔偿责任。
- 若被撞车辆车主提起民事诉讼，逃逸者可能面临法院的判决和执行，包括赔偿损失和承担诉讼费用等。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
- 逃逸者将被一次性记12分，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，还可能被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得（若构成犯罪）。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任，但有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
刑事责任：
- 虽然只是撞了停在路边的车未造成人员伤亡，但如果车辆损失严重，且逃逸行为被认定为“有其他特别恶劣情节”，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可能面临三年以上七年以下有期徒刑。
- 若因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。
三、特殊情况
- 有正当理由离开：如果有证据证明离开现场是有正当理由的，比如因突发紧急医疗状况必须马上送医、现场存在严重威胁人身安全的因素等，并且这种离开行为经过了核实，可能不被认定为逃逸。但这种情况下，驾驶员需要提供充分合理的证据来支撑自己的正当性。
四、建议
- 立即停车并查看情况：如果不慎撞到停在路边的车辆，应立即停车，检查被撞车辆及周围是否有人员受伤或需要紧急救助的情况。
- 与车主取得联系：尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。
- 报警并等待处理：如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门，并在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作。
务必记住，一旦被认定为交通肇事逃逸，将面临严厉的处罚。因此，发生事故后，正确的做法是保持冷静，积极面对，依法依规处理后续事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。