针对您提出的“公伤十级原岗位胜任不了离职需要提交什么资料”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，根据《工伤保险条例》第三十七条的规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在职工无过错的情形下，只有劳动合同、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动合同、聘用合同的，才可解除或终止劳动关系。这意味着，如果您因工伤导致十级伤残且无法胜任原岗位，您有权选择是否离职，而离职的主动权在您手中。
若您决定离职，并希望获得相应的工伤待遇，您需要准备以下资料：
工伤认定决定书：这是证明您因工受伤并已被相关部门认定为工伤的官方文件。
劳动能力鉴定结论书：此文件证明了您的伤残等级，对于十级伤残的情况，它将作为您离职后享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的依据。
离职申请书：您需要向用人单位提交一份书面的离职申请书，明确表达您因工伤无法胜任原岗位而决定离职的意愿。
个人身份证明：如身份证或户口本等，用于确认您的身份信息。
其他可能需要的资料：根据当地社保部门或用人单位的具体要求，您可能还需要提供其他相关资料，如银行卡信息（用于接收补助金）、近期照片等。
在提交这些资料的同时，您还需要注意以下几点：
与用人单位沟通：在离职前，建议您与用人单位进行充分沟通，了解离职后的相关待遇和手续办理流程。
关注补助金发放：根据《工伤保险条例》的规定，您离职后应由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。请确保您了解这些补助金的发放标准和时间，并及时查询是否已到账。
保留相关证据：在离职过程中，建议您保留好所有与工伤、离职相关的证据和文件，以备不时之需。
最后，我想强调的是，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位不得以您无法胜任原工作为由单方解除劳动合同（除非您存在过错或合同期满等法定情形）。因此，在您因工伤无法胜任原岗位的情况下，离职的主动权在您手中，您有权根据自己的意愿和实际情况做出决定。