结论：公司安排工作任务未在法定工作时间内完成，员工加班通常有权获得加班费，但具体是否获得加班费还需根据加班的性质、公司的规章制度以及劳动合同的约定等因素综合判断。

分析：

1. 加班费的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：
     • 安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
     • 休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
     • 法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
   • 这意味着，如果员工因公司安排的工作任务未在法定工作时间内完成而加班，且这种加班符合上述法律规定的情形，员工有权获得相应的加班费。

2. 加班的性质与加班费：

   • 自愿加班：如果员工是自愿加班，且没有公司的明确要求或安排，那么员工可能无法直接依据劳动法要求公司支付加班费。但这也取决于公司的规章制度和劳动合同的约定。
   • 公司安排加班：如果员工是按照公司的明确要求或安排进行加班，那么根据劳动法的规定，员工有权获得加班费。

3. 公司规章制度与劳动合同的约定：

   • 公司的规章制度和劳动合同中可能对加班费的支付有具体的规定。如果这些规定与劳动法不相冲突，且员工在签订劳动合同时已经知晓并同意，那么这些规定将作为判断员工是否有权获得加班费的依据。
   • 如果公司的规章制度或劳动合同中未提及加班费，或者提及的内容与劳动法相冲突，那么应依据劳动法的规定来判断员工是否有权获得加班费。

4. 实际操作中的建议：

   • 保留证据：员工应保留好加班的证据，如加班通知、加班记录、工作成果等，以便在需要时证明自己的加班事实。
   • 与公司沟通：如果员工认为自己有权获得加班费但公司未支付，可以与公司进行沟通，明确表达自己的诉求和依据。
   • 寻求法律援助：如果沟通无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

可能遇到的特殊情况：

• 综合计算工时制：如果公司实行综合计算工时制，那么员工的加班费计算方式可能会有所不同。在这种情况下，应依据相关法律法规和公司的规章制度来判断员工是否有权获得加班费。
• 不定时工作制：对于实行不定时工作制的员工，由于其工作时间不固定，因此加班费的支付也可能存在特殊性。同样，应依据相关法律法规和公司的规章制度来判断。

总结与建议：

公司安排工作任务未在法定工作时间内完成，员工加班通常有权获得加班费。但具体是否获得加班费还需根据加班的性质、公司的规章制度以及劳动合同的约定等因素综合判断。如果员工认为自己有权获得加班费但公司未支付，建议保留好相关证据，与公司进行沟通，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。