结论：针对您“东西落在客户那里，客户不承认”的情况，您可以通过收集证据、尝试友好沟通、发送律师函、提起诉讼等多种方式来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、收集证据
交易记录：首先，您需要整理出与客户的交易记录，包括合同、订单、发货单、收货单等，这些文件能够证明您与客户之间存在货物买卖关系，以及货物的具体信息。
沟通记录：其次，收集您与客户之间的沟通记录，如邮件、短信、微信聊天记录等。这些记录中可能包含客户承认收到货物的信息，或者您提醒客户货物遗留的记录，这些都是重要的证据。
证人证言：如果有目击者看到您将货物遗留在客户处，或者客户承认收到货物的证人，他们的证言也可以作为证据。
其他证据：如货物照片、视频等，能够直观展示货物在客户处的状态，也是有力的证据。
二、尝试友好沟通
在收集到一定证据后，您可以尝试与客户进行友好沟通，明确告知客户您遗留了货物，并请求客户归还。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化，同时记录好沟通的时间和内容，以备后续需要。
三、发送律师函
如果友好沟通无果，您可以考虑委托律师向客户发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，能够明确告知客户您的诉求和法律依据，对客户产生一定的法律压力，促使其归还货物或进行协商。
四、提起诉讼
如果以上方式均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交上述收集到的证据，以证明客户确实收到了您的货物且未归还。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
法律背景与建议：
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，您有权要求客户归还您遗留的货物。
诉讼准备：在提起诉讼前，建议您充分准备证据，并咨询专业律师的意见，以确保诉讼的顺利进行。同时，您也需要了解诉讼可能带来的时间成本和经济成本，做好充分的准备。
后续行动：如果法院判决客户归还货物，但客户仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段强制客户归还货物。
可能法律后果：
如果客户确实收到了您的货物且未归还，且您能够提供充分的证据证明这一点，那么法院很可能会判决客户归还货物或赔偿相应的损失。
如果客户能够提供证据证明其并未收到货物，或者货物并非您所有，那么您可能需要承担举证不能的责任，即无法证明自己的诉求。
总结与进一步思考：
在处理此类纠纷时，证据的收集和保存至关重要。建议您在未来的交易中，更加注意货物的交接和确认环节，避免类似纠纷的发生。同时，如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。